 |
|
|
|
||||||
إيصال التغذية إلى اللوحة الإلكترونية ، ما الحل ؟ و الآن أيها الإخوة الكرام ، نصل إلى أحد أهم المشاكل في هذا المشروع ، كيف نوصل التغذية إلى دارة و هي في حالة دوران ؟ لا شك أن الحل المنطقي الذي يتبادر إلى الأذهان هو أن الدارة لا بد أن تحمل معها تغذيتها أي الإعتماد على البطاريات ، نعم هذا أحد الحلول و لكن المشكلة أنه من غير المنطقي أن نضع بطاريات كبيرة بالدارة في الوقت الذي نحاول فيه جاهدين تخفيف الحمل على المحرك ، إذن نضع بطاريات ليثيوم صغيرة ، نعم و لكن كم من الوقت ستخدمنا هذه . الأفضل ان نفكر في حل آخر . أحد الحلول التي رأيتها أن نأخذ التغذية من داخل المحرك من الصفائح النحاسية لدوار المحرك و نخرجها عبر ball bring ، إذا أردتم معرفة المزيد عن هذه الطريقة زوروا هذه الصفحة : أنا شخصيا لم ترقني هذه الفكرة ، فهي صعبة التنفيذ من جهة و من جهة أخرى : ارتباط تغذية الدارة بتغذية المحرك ستوقعنا في المشاكل إذ أن علينا تغيير سرعة المحرك و بالتالي جهد تغذيته و هذا سيؤثر على الدار ة . و هناك حل ثالث هو الذي اقترحه الأخ iiirrr في مشروعه : أما الحل الذي أقترحه عليكم فهو مزيج من هذين الأخيرين ، كيف ذلك ؟ الفكرة باختصار ان نمرر سالب التغذية عبر هيكل المحرك ، بينما نمرر الموجب بواسطة سلك نحاسي يدور على سكة معدنية عبارة عن قرص نحاسي مثبت مع المحرك عبر قرص آخر ورقي ، أنا صورت لكم العملية من أولها إلى آخرها ، تابعوا الشريط و إذا كان هناك غموض نشرحه بإذن الله : المـــواد المطلـوبــة :  في الدرس القادم بحول الله سنتحدث عن المحرك و كيفية تجهيزه ، ألقاكم على خير . |
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
بسم الله الرحمن الرحيم على بركة الله نتابع الموضوع ، سنتكلم كما و عدتكم عن المحرك و كيفية إعداده . المحرك و كيفية إعداده : من الأمور المهمة لنجاح مشروع من هذا القبيل اختيار المحرك المناسب ، و أهم معيار يجب التركيز عليه هو السرعة : لا بد أن تكون سرعة المحرك في حدود 25 دورة في الثانية. و لكن كيف نقيس سرعة المحرك لنعرف إن كانت 25 أو أقل أو أكثر ؟ في الحقيقة أنت لست مضطرا لفعل ذلك ، لماذا ؟ لأننا سنضبط سرعة المحرك بواسطة دارة لتغيير السرعة . إذن خذ أي محرك DC تجده في طريقك شريطة ألا يكون بطيئا جدا و ألا يكون ضعيفا جدا (لا بد أن يتحمل ثقل اللوحة الرئيسية ) و اضبط حساباتك على 25 دورة في الثانية ، و اكتب برنامج الميكوكونترولر على أساس هذه الحسابات و توكل على الله و شغل المشروع ، و اضبط السرعة حتى تظهر لك الصورة بشكل صحيح حينها تعرف أن محركك يدور بالسرعة المطلوبة . للإستئناس أنظر إلى الصورتين التاليتين :   إذا ظهرت لك الأرقام مقلصة كما في الصورة الأولى فهذا معناه أن محركك يدور بسرعة أقل من المطلوب ، و إذا ظهرت لك الأرقام ممددة كما في الصورة الثانية فهذا معناه أن محركك يدور بسرعة أكبر من الطلوب ، في الحالة الأخيرة الأمر بسيط و ستتكفل به دارة ضبط السرعة ، و لكن ما العمل إذا رفعنا السرعة عن آخرها و مع ذلك بقيت الارقام مقلصة ؟ في هذه الحالة أمامك حلان : إما أن تغير المحرك و هذا هو الأفضل ، و إلا فعليك بإعادة حساباتك على سرعة أقل من 25 دورة في الثانية ، و لكن كن حذرا إذا خفضت السرعة كثيرا ستكون النتيجة سيئة و ستظهر الصورة و كأن بها ارتجاجا ، 20 دورة في الثانية سرعة مقبولة و لا تحاول النزول تحتها كثيرا . و أقدم لكم ثلاث دارات للتحكم في سرعة المحرك ، اختاروا منها ما يناسبكم :    في تجربتي استعملت محرك 12 فولت أخذته من طابعة قديمة ، و استعملت الدارة الثالثة لضبط السرعة و كما تلاحظون فهو مغير جهد بسيط و تعلمون أن تغيير جهد محرك ينعكس مباشرة على سرعته ، و لكن ربما كانت الدارتان الأولى و الثانية أفضل لأنهما تعتمدان على تغيير طول النبضة PWM و تغذيان المحرك بواسطة ترانزستور يمكن اختياره حسب قوة المحرك . تنبيه 1 : يفضل استعمال مقاومات متغيرة دقيقة كالتي بالصورة للحصول على دقة أكبر :  تنبيه 2 : هناك مسألة يجب الإنتباه إليها جيدا و هي أن الثقل على جانبي اللوحة الرئيسية الأمامي و الخلفي يجب أن يكون متساويا ، العكس يسبب ارتجاج اللوحة و إجهاد المحرك . في الدرس القادم و هو الأخير سأقدم الدارة الخاصة بالميكروكونترولر و برنامج الميكروسي مع الشرح ، ثم أوافيكم ببرنامج تحويل الرسوم إلى أرقام و فيديو للمشروع و هو يشتغل و ينتهي الموضوع بمشيئة الله . |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
