اذا للتحكم بالمحرك هناك امران اساسيان للقيام بذلك .
الاول ان يوصل المحرك عن طريق انفرتر .
الثاني ان يكون المحرك مخصصا للوصل مع انفرتر .. فليس اي محرك يصلح للتحكم به عن طريق الانفرتر ...
الانفرتر مبدأ عمله بسيط فهو يحول التيار العمومي المتناوب الى تيار مستمر ثم يرسل هذا التيار الى المحرك بشكل تيار متقطع ( موجة مربعة ) بترددات مختلفة تتناسب مع السرعة الطلوبة .
تتعلق سرعة اي محرك بزاوية الجزع وكنا تكلمنا عنها .
الاجزاء الداخلية للانفرتر بالتفصيل :
يعرف الانفرتر بتسميته المختصرة
VFD (Variable
(Frequency Drive) -
وهو يتكون من دارة توحيد مناسبة و مرشح وفلتر و دارة تقطيع و دارة القيادة التي ستدير المنظومة كلها كما برمجها مشغل الانفرتر .

دارة التوحيد عبارة عن جسر ديودي يتكون من ستة ديودات وله ثلاثة مداخل للتيار العمومي و مخرجان للتيار المستمر .

ثم ياتي بعد التوحيد مرحلة الترشيح والفلترة وهي عبارة عن مكثف وملف تعطى العلاقةبينها بعلاقة دارة الرنين عند اعلى تردد يسمح به الانفرتر .
ثم ياتي بعدها دارة التقطيع التي تتكون من جسر ترانزستوري يحوي بداخله ستة ترانزستورات له ثلاث مداخل و ثلاث مخارج للمحرك ومخرجان للمقاومة الحرارية او كما يدعون حساس الحرارة و ستة مخارج من منبع كل ترانزستور .
سنتكلم عنها جميعا لاحقا ان شاء الله تعالى .
ثم اهم قسم بالانفرتر الا وهي داة القيادة وهي عبارة عن متحكم صغري مع شاشة وعدة مفاتيح تختلف من جهاز واخر .
طريقة عمل الانفرتر :

الانفرتر الخاص بالمحركات طريقة عمله تختلف عن طريقة الانفرتر الرافع او الخافض للجهد ( هذا بتسمية دارات التغذية الالكتروني بالانفرتر كونها تعتمد ذات المبدأ )
انفرتر رفع او خفض الجهد تعتمد على تحويل التيار من متناوب الى مستمر ثم ارساله الى محول بداخله يقوم اما على الرفع او الخفض ( على اساس هذا الكلام تعتبر كل دوائر التغذية الالكترونية انفرتر ) ثم يقوم التيار ويقدم للجهاز المراد تغذيته بينما انفرتر التحكم بالمحرك يقوم على تحويل التيار من متناوب الى مستمر ثم يقدم الى المحرك او الحمل على شكل نبضات مربعة متحكم بزمنها او ترددها حسب سرعة المحرك .
اذا الفرق اصبح واضحا فدارات التغذية تقوم على توحيد التيار و تقطيعه وتقديمه للمحول ومن ثم يقوم التيار الخارج من المحول ويقدم للجهاز بمعنى آخر الهدف تشغيل المحول بداخله للحصول على الجهد المناسب بينما انفرتر التحكم بالمحرك فان المحرك هو المراد التحكم به فهو جهاز يقوم التيار ومن ثم يقطعه ويقدمه للحمل بينما التغذية يقوم التيار العمومي ويقطعه ويقدمه للمحول ومن ثم يقوم التيار ثم الى الحمل .
الانفرتر الخاص بالمحركات ينتهي عمله عند ملفات المحرك .
انفرتر التغذية ينتهي عمله بعد المحول .
وكما تفقنا سابقا فان المحركات التي تعمل على الانفرتر يمكنها ان تعمل على التيار العمومي لكن ليس بكامل سرعتها بينما المحركات التي لا تعمل على الانفرتر ان وصلتها مع التيار العمومي فستقدم كامل سرعتها .
هذا يقودنا لاستنتاج مهم ويساعدنا على استنباط خريطة لعمل المحرك .
خريطة المحرك مهمة جدا فهي من تحدد زمن النبضة التالية ... اي من يحدد زمن النبضة عند زاوية انحراف الجزع او زمن التفعيل او جهة المغنطة ... هذا امر خاص في التصميم وكما ذكرت بداية لن اتكلم عن التصميم بل لمحة عامة تفيد الصيانة .
1- الانفرتر ذو المدخل الاحادي والمخرج الاحادي ... اي تحكم بمحرك احادي الطور من التيار العمومي 220 فولت .
هذا النوع من الانفرترات قليل الاستخدام حيث ان التعامل مع هذا النوع من المحركات لايحتاج الى عزم حركي عند الاقلاع كبير فاعلى قيمة يمكن ان تراها لاستطاعة محرك احادي الطور هي 5 احصنة ( حسب ظني ) فيكفي التحكم الميكانيكي للالات اما اكثر ما تجد محرك احادي الطور يعمل عن طريق انفرتر فهي الالات ذات الدقة في انتاجها مثل آلات cnc و الفارزات و المقاشط ... الخ من الات تحتاج الى دقة في انتاجها . ( لكن بعد ظهور المحركات الهجينة bldc اصبحت الشركات تعتمد عليها بدلا من تلك المحركات الاحادية نظرا لما تملكه المحركات الهجينة من زاوية جزع او دوران تصل الى 1 درجة ان لزم الامر واصبح من النادر رؤية محرك احادي الطور جديد الصنع )
يعتمد الانفرتر هنا على دارة توحيد جسرية احادية الطور تقوم على تحويل التيار العمومي الى مستمر ومن ثم يتفرع هذا التيار الى قسمين .
الاول : الى جسر ترانزستور يتكون من اربعة ترانزستورات igbt مهمتهم تشغيل المحرك عند السرعة المطلوبة وعكس جهة الدوران ان لزم الامر .
الثاني : الى دارة تغذية داخل الانفرتر تقوم على تامين جهود الجهاز حسب المطلوب .
ترانزستورات igbt سهلة التعامل و قوية التحمل و قليلة المصروف فهي تجمع بين خصائص ترانزستور عادي و ترانزستور موسفيت حيث انه يمكن تشبيهه بترانزستورين الاول موسفيت والثاني عادي متصلان كما بطريقة دارلنغتون .
حيث ان ترانزستور الموس متصل مع قاعدة الترانزستور العادي عبر منبعه والمصرف مع مجمع الترانزستور العادي وبوابة الموسفيت تعتبر مدخل ال igbt .
بهذا الشكل نحصل على تيارات عالية مابين المجمع والمشع بتيار خفيف جدا على البوابة .
لنجري مفارقة صغيرة بين ترانزستور الموسفيت والعادي لنفهم الامر اكثر .
العادي يحتاج الى تيار قدره 2 امبير على قاعدته وجهد فوق 1.5 فولت للحصول على تيار 15 امبير عبره .
الموسفيت يحتاج الى تيار من مرتبة الميكرو امبير وجهد 15 فولت للحصول على تيار قدره 50 امبير عبره .
الالعادي يستطيع التعامل بكفائة مع التغييرات الخطية لاشارة الدخل .
الموسفيت لايمكنه التعامل مع الاشارة الجيبية بل يخرجها مشوهة .
العادي لايملك مقاومة داخلية صغيرة بسبب تكوينه الداخلي فهو يتكون من ثلاث شرائح . فقيمة افضل الانواع ذات الاستطاعات العالية تبلغ 6 اوم وهذا كفيل بتحويل الترانزستور الى فرن
الموسفيت يتمتع بمقاومة داخلية اقل من 1 اوم في معظم الانواع ممايجعله خيارا جيدا للتيارات العالية .
هذا ما يهمنا ان نعلمه عن النوعين اللذين يتكون منهما الترانزستور igbt .
طريقة فحصه بسيطة جدا احضر محرك و بطارية او مصدر تغذية وترانزستور ووصل المحرك مع الترانزستور تسلسليا مع التغذية وامسك طرف التغذية الموجب والمس سريعا بوابة الترانزستور سيعمل المحرك بطيئا ثم المس ثانية سريعا ستزداد سرعة المحرك وهكذا الى ان تصل سرعة المحرك نهايتها
ثم اترك الطرف الموجب وامسك السالب بيد وبالاخرى افعل مافعلته مع بوابة الترانزستور فان توقف سريعا هذا يدل على ان الترانزستور يعمل جيدا .
كما يمكنك فحصه بواسطة الافو متر وذلك بوضع الافو على وضعية قياس الديود ووضع الترانزستور على الطاولة ووجه الكتابة للاعلى ثم وضع المجس السالب على الطرف الايمن والموجب بالوسط ستقرأ قيمة مرتفعه او قيمة لا نهائية يعني لا يظهر الافو شيئا ثم انقل المجس الموجب الى طرف البوابة الايسر مع بقاء الطرف السالب متصل بالطرف الايسر انقر بالطرف الموجب فوق طرف الترانزستور الايمن ثم اعده الى الطرف الاوسط ولاحظ القراءة ستكون من 100 اوم وما دون ثم ثبت المجس الموجب عند الطرف الاوسط للترانزستور وقم على نقر المجس السالب بالطرف الايسر من الترانزستور واعده لطرف الترانزستور الايسر ولاحظ القاءة ستجدها عادت الى ما لا نهاية .
بهذا الشكل نتاكد من صحة الترانزستور المفرد .
ناتي الى صحة الجسر الترانزستوري نقوم على فتح معلومات الجسر الترانزستوري ونلاحق الاطراف G البوابة والتي تقع في الترانزستور المفرد على اليمين .
والطرف المجمع C يقع في المنتصف بالترانزستور المفرد والطرف E بالطرف الايسر .