السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته أيها الاخوة الكرام
الاخوة mar و رياض لكم الشكر الجزيل لمشاركتنا هذا المشروع واعتقد ان مايميز قريتنا هي هذه الروح
الجماعية و الاخلاص لهدف القرية بخلق شباب عربي يملك المعرفة الالكترونية والتي تشكل عماد التكنولوجيا
اما للاخ الكريم هلال فأقول انني والله اشعر بالخجل منك للتقصير في متابعة واكمال المشروع خاصة عندما اطلعت على موضوعك بمنتدى الاتصالات المتعلق بالتحكم اللاسلكي لذلك اطمع بكرمك بان تسامحني
الاخوة الكرام لم تصل اجابة بخصوص طريقة تحميل ملف متعدد الصفحات بامتداد pdf
وفكرة الاخ المشرف mar باستخدام ملف وورد مع كل شكري له لن تفي بالغرض لانني ساضطر لكتابة الشرح و ليس نسخ البحث بالسكنر
لذلك ستابع تكملة المشروع بنفس الطريقة العادية
راجيا منكم ان تسامحوا تاخري عليكم
اخوكم بالله مازن
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
الاخوة الاعضاء الكرام نتابع الان تكملة المشروع حيث انه سيتم تعديل المخططات للبحث بحيث لاتشمل
دارتي المرسل و المستقبل حيث ان الله تعالى قد من علينا بمشاركة الاخ الكريم رشدي هلال مشرف منتدى الاتصالات
والذي تحمل مشكورا عبئ تزويدنا بدارتين للاستقبال والارسال وهو مكسب كبير لنا و اثراءا للبحث
حيث ان دارة الاستقبال و الارسال الموجودة لدي لا يتعدى مداها باحسن الاحوال ال 500 متر بينما
سنجد المدى اكبر بكثير جدا بالتي سيزودنا بها الاخ رشدي هلال مشكورا
لذلك و كما اسلفت ساعيد صياغة البحث كما يلي :

نبدأ اولا بدارة المرمز وهي الدارة المسؤلة عن ترجمة اي حركة بعصا القيادة للنموذج او اي مفتاح الى
نبضات تزود بالنهاية لدارة المرسل لارسالها
ودارة المرمز هنا تستوعب حتى 9 وظائف اي 9 عمليات معا
اي انه تاخذ 9 مداخل من 9 مفاتيح او مقاومات متغيرة و بالتالي نحتاج في نهاية النظام بالطائرة مثلا ل 9 اجهزة سيرفو لتتحكم ب9 اجزاء من هذه الطائرة كدفة التوجيه و الذيل و جنيحات الاجنحة و سرعة المحرك
ورافع العجلات واضاءة لمبات الانارة و لمبات الفليشر ...................

ثانيا دارة كاشف الترميز :بعد ان نحرك اي مفتاح بعلبة القيادة تقوم دارة المرمز بتحويل هذه الحركة
لنبضات تسلم لدارة الارسال فتقوم بارسالها اي ان حركة بسيطة باي مفتاح بعلبة القيادة يقابلها تغير بقطار النبضات المرسلة وهنا تماما يحين دور دارة الكاشف او مفكك الترميز
فبعد استقبال قطار النبضات بةاسطة دارة المستقبل تكتشف دارة الكاشف ذلك التغير بقطار النبضات
وتقوم بفك الترميز و اصدار جهد من احدى مخارجها ال 9 وطبعا سيكون المخرج الموافق
لوظيفة مفتاح علبة القيادة
اي اننا لو اردنا زيادة سرعة الطائرة النموذج و الارتفاع بها بنفس الوقت ماذا يجري ؟؟؟؟
الجواب :: نحرك ثلاث مفاتيح بعلبة القيادة معا لتحقيق ذلك وهي مففاتيح :
مفتاح السرعة و مفتاح التحكم بالذيل ومفتاح التحكم بالجنيحات
لذلك فان تحريك المفاتيح الثلاث سيجعل دارة المرمز تقوم بمقاطعة الارسال لفترات زمنية قصيرة
نسبيا لتعديل قطار الامواج الصادرة بما يتوافق مع الوظائف الثلاث للمفاتيح
ثم تستقبل الاشارة باطائرة بواسطة دارة الاستقبال التي تمرر الاشارة لدارة الكاشف او مفكك الترميز
والتي بدورها تكتشف ان قطار الامواج الجديد يحمل معلومات مرمزة جديدة لثلاث وظائف
فتقوم فورا باصدار ثلاث جهود على ثلاث مخارج من المخارج التسعة لدارة المرمز اي انها تتولى قيادة
وتحريك اجزاء الطائرة المذكورة بمثالنا عبر ثلاث مخارج بينما تبقى المخارج التة الباقية ساكنة مالم
تحرك المفاتيح الموافقة لها بعلبة القيادة
وهنا يتبادر للذهن السؤال التالي :: ماهو اذا دور دارة السيرفو ؟؟؟؟؟؟؟؟
الجواب :: الحقيقة ان دارة المرمز لاتستطيع مباشرة التحكم باجزاء الطائرة انما تحتاج ولكل وظيفة
لدارة سيرفو اي :
عندما تكتشف دارة الكاشف وصول معلومات جديدة محملة على قطار الامواج لثلاث وظائف كما في مثالنا
فانها تصدر ثلاث اوامر من ثلاث مخارج موافقة للوظائف لتقود ثلاث دارات سيرفو وهي التي تقوم
بالتحكم المباشر ميكانيكيا باجزاء الطائرة

دارة السيرفو :: ببساطة هي جهاز يتالف من دارة مقارن و دارة قيادة لمحرك صغير يربط معه مجموعة مصننات لتخفيض صرعة الدوران والتي تنتهي بذراع يرتبط ميكانيكيا بالجزء المراد تحريكه بالطائرة

هنا من البديهي اننا نحتاج ل 9 اجهزة سيرفو من اجل نموذج ب 9 وظائف بينما نحتاج مثلا ل 5 اجهزة
سيرفو من اجل نموذج ب 5 وظائف وهكذا ...........
نتابع ان شا ء الله تعالى غدا
وهنا انوه اخوتي لضرورة السؤال فورا عن اي نقطة حتى اتمكن من ايضاحها قبل المتابعة
و السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
مازن

هذا يفيد أيضاً
http://www.electvillage.com/ve/showt...&threadid=2729

لقدأستخدمت الماكرو أتمل وفشلت بسبب التردد العالية للمدخل التسلسلي :rolleyes:

السلام عليكم
الرجاء ارسال دائرة الاستقبال على ايميلي hanibal2005*yahoo.com
و ذلك لأن الرابط الموضوع لا يعمل و كذلك الملف لا يمكن تحميله

شكرا لك أخي مازن .. مجهود عظيم تشكر عليه ..

abumosaab الوصلة صحيحه ..

ربما فقط يتطلب منك خمس مشاركات مفيدة حتى تتمكن من تحميل المرفقات الموجودة في المنتدى ..

:can:

السلام عليكم و رحمة من الله تعالى وبركاته
بداية الشكر لك اخانا الكريم فهد ولقريتنا المباركة بمشرفيها واعضائها
و للاخ الكريم ابو مصعب فاهلا وسهلا ومرحبا بك بيننا و كما اشار مشرفنا الاخ فهد عليك بالمشاركة خمس مرات
لتتمكن من تحميل ماتشاء من ملفات انما ارجو منك ان تتابع باقي المشروع حتى
يزودنا الاخ الكريم هلال رشدي بدارتي الاستقبال و الارسال و هي افضل و اكثر كفاءة من التي اوردتها انا سابقا
================================================== =====
واتابع معكم اخوتي الكرام
اليكم ادناه مخطط دارة المرمز والقيادة
اي دارة ترميز اي حركة لمقاومة متغيرة او مفتاح بعلبة القيادة
ايضا احمل مخطط دارة الكاشف ثانية اي الدارة المسؤولة عن ترجمة
وفك الترميز وهي طبعا من دارات قسم الاستقبال
ايضا احمل ادناه مخطط دارة السيرفو ثانية وهي التي تنفذ الاوامر ميكانيكيا
وهنا اخوتي الاكارم فان دارة السيرفو بحد ذاتها و بشكل مستقل لها تطبيقات كثيرة جدا جدا ولاتحصى
فعلى سبيل المثال يكفي الاشارة الى ان اي روبوت لايكون الا بوجود عدد معين من دارات السيرفو باشكال
مختلفة حيث المدخل يستجيب لحالتين منطقيتين هما شبيهتان بالواحد المنطقي و الصفر المنطقي اذ انه لو
كان جهد المدخل موجبا يدور الموتور باتجاه ما و بعكس جهد المدخل يدور الموتور بعكس الاتجاه مع وجود
دارة مقارن تعمل على متابعة مكان الذراع الموصول بنهاية الموتور و تحديد نقطة نهاية مساره
اذا اخوتى قلنا ان نظام التحكم هذا كله يتكون من
اولا قسم الارسال ويتالف من :
1 مفاتيح التحكم وعددها و اشكالها تتعلق بالنموذج الذي نختاره طائرة مثلا
2 دارة المرمز ترمز حركات المفاتيح وتعدل قطار الامواج المرسلة
3 دارة الارسال وهي التي سيزودنا بها الاخ الكريم هلال رشدي
ثانيا قسم الاستقبال ويتالف من :
1 دارة الاستقبال و سيزودنا بها ايضا اخانا الكريم هلال
2 دارة الكاشف ووظيفتها كشف التغيرات بقطار الامواج وتحويل الرموز الى جهود على مخارجها
3 دارات السيرفو ووظيفتها استلام هذه الجهود وتحويلها الى حركة تحكم ميكانيكية بالنموذج
واكرر رجائي اخوتي بعدم التردد بالاستفسار فورا عن اي غموض او التباس بالموضوع
و اخيرا لكم الشكر الجزيل ولقريتنا المباركة
بانتظار رد من الاخ الكريم هلال رشدي
السلام عليكم جميعا ورحمة الله تعالى وتبارك
اخوكم مازن
سوريا اللاذقية

دارة المرمز مع مفاتيح التحكم
و دارة الكاشف
و دارة الشيرفو

أرجو من mazen
القوس

أن يكون أسم الملف بالأجنبي

وشــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ كراُ