دورة : المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة PLC سيمنس S7-200 - الصفحة 8

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 03:23 AM

العبارات Statements :

عبارات التحكم Control Statements :
عبارات التحكم هى أصغر وحدة لبرنامج مستخدم PLC . تتكون العبارة من جزء "العملية" operation وجزء "المعامل" operand .
العملية operation:
تحدد الوظيفة التى يتم تنفيذها عند تنفيذ عبارة التحكم .
المعامل operand:
يحتوى على المعلومات الإضافية لعبارة التحكم وهو يتكون من : "معرف المعامل" operand identifier و "البارامتر" parameter .

معرف المعامل operand identifier:
يحدد منطقة من PLC . فى التدريب السابق يتم تنفيذ العملية على مدخل . المناطق الأخرى تشمل المخارج وبت الذاكرات .

البارامتر parameter:
هو عنوان المعامل وهو يتكون من ,على سبيل المثال عنوان لبايت وبت .

هيكل المعامل :

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 08:48 PM

التعديل الأول بالبرنامج : عملية المنطق "و" AND Logic Operation :
الغرض :
توصيل المفتاح S2 بالإضافة إلى المفتاح السابق S0 لتشغيل المحرك .
كما سبق , المفتاح S1 سوف يستخدم فى عكس اتجاه دوران المحرك .

وصف الوظيفة:
يجب أن يعمل المحرك عندما يتم تفعيل S0 "و AND" S2 . فى مخطط منطق السلم هذا يعنى :
عندما يتم "غلق" التلامسات E0.0 "و AND" E0.2 يمر التيار من قضيب القدرة إلى الملف A0.0 .
التلامسات متصلة على التوالى ( لتمثل المنطق AND ) .
فى برنامجنا يتم التعبير عن المنطق على النحو التالى :

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 08:54 PM

إدراج بوابة منطقية Inserting a Logic Gate :
إذا أردت توصيل تلامس مفتوح فى الوضع الطبيعى إضافى للمدخل E0.2 على التوالى بين التلامس المفتوح فى الوضع الطبيعى E0.0 والملف A0.0 ( أى تشكيل بوابة AND بكل من E0.0 , E0.2 ) , فى البداية أنت تحتاج إلى مكان فارغ .
ضع علامة عن طريق النقر بالماوس بمخطط منطق السلم فى مكان قبل موقع إدراج الوظيفة مباشرة .

إختار الوظيفة من شريط الأدوات أو اضغط على المفتاح المناظر للوظيفة ( F4) .

إختار نوع الوظيفة من القائمة المنبثقة , فى هذه الحالة "تلامس مفتوح فى الوضع العادى" .

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 08:57 PM

إدخال المعامل Operand والاختبار :
عند إدراج عنصر جديد تحتاح لتحديد المعامل الصحيح .
إنقر بالماوس على مجال المعامل وأدخل المعامل . فى حالتنا المعمل هو E0.2 . يتم تأكيد الإدخال بالضغط على مفتاح Enter . لا تنسى حفظ التغيرات التى قمت بها .

إذا أردت إدخال أو تغيير المعامل فيما بعد , يمكنك اختياره مرة أخرى فى أى وقت بالنقر على حقله بالماوس .
إذا أردت اختبار التعديل :
حمل التعديلات إلى PLC واختبر البرنامج .
يجب توصيل المفتاح S0 والمفتاح S2 لبدء المحرك .
إعرض البرنامج فى نظام "حالة مخطط السلم" وراقب حالة المفاتيح .

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 09:01 PM

المحو Deleting :

محو البوابات المنطقية Deleting Logic gates :
إذا أردت محو البوابة المنطقية مرة أخرى , اختار البوابة المطلوبة بالنقر عليها بالماوس واضغط على المفتاح Delete . لغلق مسار التيار يجب إنشاء التوصيل مرة أخرى .

محو الأعمدة أو الصفوف أو الشبكات أو الخطوط :
إذا أردت محو عامود أو صف أو خط أو شبكة تتبع الخطوات التالية :
· اختار الكائن المطلوب .
· من قائمة التحرير Edit إختار المحو Delete ( فى حالتنا اختار Column ) .

F.Abdelaziz · 05-05-2012, 09:07 PM

التعديل الثانى بالبرنامج :
الغرض :
توصيل المفتاح S0 و AND المفتاح S2 لتشغيل المحرك . الطريقة البديلة لتشغيل المحرك هى توصيل المفتاح S3 بمفردة .
يستخدم المفتاح S0 فى عكس حركة المحرك .

وصف الوظيفة :
عند توصيل أو تفعيل (المفتاح S0 و AND المفتاح S2 ) "أو OR" (المفتاح S3) يجب أن يعمل المحرك .
فى مخطط منطق السلم هذا يعنى :
عند غلق التلامسات (E0.0 AND E0.2) OR E0.3 يمر تيار من قضيب القدرة إلى الملف A0.0 .
فى برنامجنا يتم التعبير عن هذا المنطق بيالطريقة التالية :

إدراج عنصر "أو" OR :

قم بحفظ البرنامج وتحميله على PLC واختبار الوظيفة .

F.Abdelaziz · 06-05-2012, 07:32 PM

التعديل الثالث بالبرنامج : مؤقت "تأخير التوصيل" On-Delay Timer
الغرض :
فى التعديل التالى يتم إدراج مؤقت لتأخير التوصيل .
عند تفعيل الدخل I0.3 (S3) يبدأ زمن "الانتظار" (التأخير). نتيجة لذلك فإن الخرج Q0.0(K0) وبالتالى المحرك لن يتم تفعيله حتى يمر زمن الانتظار (التأخير) .

F.Abdelaziz · 07:39 PM

وظيفة مؤقت "تأخير التوصيل" :
سوف تحتاج لمؤقت "تأخير التوصيل" بقيمة 1 s .
المتحكم S7-200 (CPU 221) به 256 مؤقت . تسمى المؤقتات بالرموز T0 to T255 . يتم استخدام المؤقت T34 فى هذا التدريب .

لكى يعمل المؤقت , يجب بدءه . فى هذا التدريب , يتم ذلك عن طريق توصيل الدخل I0.3 إلى "مدخل التمكين" “IN”.
يتم تحديد الزمن بالقيمة 1s بكتابة القيمة 100 بالطرف PT . يتم حساب قيمة الزمن من معامل PT ( وهو هنا 100) و الأساس الزمنى للتوقيت . ( المؤقت T34 له أساس زمنى بالقيمة10 ms أى
100 x 10 ms = 1s ) .

كل مؤقت بالمتحكم S7-200 له "بت حالة" status bit ( ليشير إلى " إنقضاء الوقت / عدم لإنتقضاء الوقت") . هذه البت تسمى بت المؤقت . للمؤقت T34 , هذه البت تسمى T34 .
يجب أن يكون الدخل I0.3 له القيمة "1" ولفترة 1 s , قبل أن تكون البت T43 بالقيمة "1" . إذا لم يكن الوقت قد انقضى بينما تم إلغاء (إزالة) إشارة تمكين الدخل “IN” , فإن المؤقت سوف يحدد بالقيمة“0” ولن يتم وضع بت المؤقت بالقيمة "1" (كما فى خريطة التوقيت التالية) . يمكنك استخدام بت المؤقت كالمعاملات العادية .

بالنسبة لوحدة المعالجة المركزية CPU 221يتوفر مؤقتات بأساسات زمنية بالقيم
1 ms, 10 ms , 100 ms . يجب عدم إزدواج استخدام المؤقتات .