قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 12:26 AM المشاركة 49   
افتراضي



السلام عليكم ،،

ما رأيكم في تنفيذ هذه الدائرة ،، باستخدام الأيسي l298n ،، ولكن بتوصيل كل h bridge بالثاني على التوازي حتى يصل التيار إلى 4 امبير ،،!!

http://www.ikalogic.com/4a-h-bridge-...-ic-schematic/

طبعا هذه السيركت لموتور DC ولكن بإستخدام اثنتين من هذه الدائرة هل يمكن التحكم في الستيبر موتور ( طبعا 2 لأن الستيبر موتور الــ bipolar فيه ملفين فبالتالي ،، كل كويل سيتوصل بدائرة لوحده ! ،

طبعا توصيل هذه الأيسي على التوازي ،، هذا ما هو مكتوب في الداتا شيت ،، لاحظ الــ figure 7 في الصفحة رقم 7 :

http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00000240.pdf





تمنياتي

اعلانات

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 01:36 AM المشاركة 50   
افتراضي


اريدك ان تقوم بهذه التجربة للتاكد من صلاحية المحرك اولا ولتقييم اداء الدرايفر الذي تستخدمة
اولا قم بتغذية احد ملفات المحرك مباشرة من مجهز القدرة وافحص عزم المسك بمحاولة تدوير محورة باليد وقارنة بالعزم الذي حصلت علية سابقا
ثانيا باستخدام دائرة السيطرة (والبرنامج) قم بتشغيل ملف واحد فقط وافحص العزم كما في اولا كما افضل ان تقيس الفولتية على الملف وهل تعادل فولتية مجهز القدرة والا فان الدرايفر لايصل الى حالة التشبع

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 03:52 AM المشاركة 51   
افتراضي


اريدك ان تقوم بهذه التجربة للتاكد من صلاحية المحرك اولا ولتقييم اداء الدرايفر الذي تستخدمة
اولا قم بتغذية احد ملفات المحرك مباشرة من مجهز القدرة وافحص عزم المسك بمحاولة تدوير محورة باليد وقارنة بالعزم الذي حصلت علية سابقا
ثانيا باستخدام دائرة السيطرة (والبرنامج) قم بتشغيل ملف واحد فقط وافحص العزم كما في اولا كما افضل ان تقيس الفولتية على الملف وهل تعادل فولتية مجهز القدرة والا فان الدرايفر لايصل الى حالة التشبع
أهلا أخي ،،

مخطط الدرايفر الذي كنت تسال عنه سابقا ،، هو هذا التوصيل

http://www.ecelab.com/circuit-stepmotor-drive1.jpg


وهذا هو التتابع

1000
0100
0010
0001

وهذه هي النتيجة ،،





اما بالنسبة للإختبار الذي تتحدث عنه فسأقوم به واخبرك بالنتائج




تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 05:17 AM المشاركة 52   
افتراضي


السلام عليكم ،،

أخواني ،، إن من أسوأ الأمور التي يواجهها من يبحث عن شيء ان يكتشف ان ما يبحث عنه امام عينه ولكنه لا يراه !!


تخيلوا انني استطعت زيادة سرعة الموتور تقريبا للضعف او اكثر ،، وذلك فقط بتبديل قيمة الجهد المطبق على الموتور من 5 فولت إلى 12 فولت !! ،،

نعم ، اخواني سرعة الموتور التي كنت اتحدث لكم عنه قد زادت تقريبا الضعف وذلك فقط بجعل مصدر التغذية من 5 فولت إلى 12 فولت ،، وواضح ان عزم الموتور صار أكبر ولا تستطيع ان توقفه بسهوله !! ،،


لا أعلم هل سرعة الموتور الحالية كافية لتعمل على مكينة CNC أم انها تحتاج إلى زيادة أكثر ! !،،


إليكم الفيديو الذي يبين سرعة الموتور ولكن بــ 12 فولت ،، وليس 5 فولت ،،




حاليا تمكنت من ان اتحكم في الموتور ،، ولكن ما هي الخطوة التالية ! .. ام هناك ما زال خطوات في التحكم بالموتور يجب عملها ،، افيدوني ،


تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 05:57 AM المشاركة 53   
افتراضي


السلام عليكم ،،

لمن يحب ان يعرف كيف عملت ،، هذه هي الدائرة التي عملت عليها ،، ولكن لم اتمكن من تشغيلها في البروتوس ،، في الحقيقة شغالة تماما كما في الفيديو السابق :

الدائرة :
http://www11.0zz0.com/2012/08/09/02/739696571.jpg



طبعا الإختلاف ان الموتور اللي عندي 8 اسلاك وبالتالي فكان علي ان اوصل كل ملفين مع بعضهم البعض على التوالي واخذ الــ CENTER TAP لوضعه في لجهد 12 ،، كما في الصورة ،،

http://www.ecelab.com/circuit-stepmotor-drive1.jpg




تمنياتي


abdo1992
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2010
الدولة: مصر
المشاركات: 225
نشاط [ abdo1992 ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 01:49 PM المشاركة 54   
افتراضي


الف مبروك اخي مظلوم والحمد لله انك وصلت لما تريد ولكن كان عندي سؤال لان انت تستخدم تيار قدرة حوالي 3.22 امبير في كل ملف فيكون هنا السؤال هل الترانزستور بتسخن منك ولا .
وطبعا انت بتقول اية الخطوات القادمة اهم خطوة والتي انا في الواقع ليس عندي خلفية جيدة فيها هي عمل برنامج بتحكم في سرعة واتجاة الماتور من خلال اشارة الck والdir حتي تكون قد وصلت فعلا لما تحتاجة وتكون عندك دريف كويس

واكرر اهم حاجة هي الترانزستور بتسخن منك بعد مدة من الشغل ولا لا


التعديل الأخير تم بواسطة : abdo1992 بتاريخ 09-08-2012 الساعة 01:59 PM

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 02:52 PM المشاركة 55   
افتراضي


الف مبروك اخي مظلوم والحمد لله انك وصلت لما تريد ولكن كان عندي سؤال لان انت تستخدم تيار قدرة حوالي 3.22 امبير في كل ملف فيكون هنا السؤال هل الترانزستور بتسخن منك ولا .
وطبعا انت بتقول اية الخطوات القادمة اهم خطوة والتي انا في الواقع ليس عندي خلفية جيدة فيها هي عمل برنامج بتحكم في سرعة واتجاة الماتور من خلال اشارة الck والdir حتي تكون قد وصلت فعلا لما تحتاجة وتكون عندك دريف كويس

واكرر اهم حاجة هي الترانزستور بتسخن منك بعد مدة من الشغل ولا لا


أهلا ،،

الترانسيستور أكيد بتسخن طبعا ،، لكن لا اعتقد انها تسخن لدرجة كبيرة ،، لان الــ rated current تقريبا 4 امبير ،، وانا لم استخدم سوى اكثر من 3 امبير بقليل ،،


" طبعا ربما الموتور يعمل بسرعة أكبر لو تم تطبيق جهد اكبر ولكنني خفت على مكونات الدائرة ان تتلف وخصوصا الموتور والترانسيستور ،

بالنسبة للبرنامج انا الآن فقط حركت الموتور ولم اعطه لا اتجاه ولا سرعة معينة ،، وما زلت في البداية ،، ،،ولكن لا اعتقد ان الموضوع صعب لانني اصلا امتلك دائرة انترفيس ،، جاهزة ،، اشتريتها مع الموتورات ،، وهناك دوائرة عديدة ،، ينصح بها الأخوان وخصوصا دورائر الأستاذ علاء ،،

شكرا


تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-08-2012, 04:15 PM المشاركة 56   
افتراضي


السلام عليكم ،،

لدي استفسار ،، حول سرعة الموتور ،،


قمت بتجربة بسيطة ،، ووجدت ان الموتور يتحرك تقريبا 25 سنتيمتر في الدقيقة ،، او اكثر بقليل ( 26 ربما ) ،،

فهل هذه السرعة جيدة بالنسبة لمكينة cnc تعمل على مساحة متر في نصف متر تقريبا ّ؟؟



تمنياتي



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:14 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)