 |
|
|
 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
| مشاهدة نتائج الإستفتاء: هل ترى أهمية لدورة تشرح لغة (mikroBasic) لبرمجة البيك ؟ | |||
| موضوع فى غاية الأهمية و ضرورى جدا ... ... 1 |
   
|
23 | 95.83% |
| موضوع هام ولكن يوجد ما يكفى ... ... 2 |
  
|
1 | 4.17% |
| موضوع مكرر ولا داع لبذل المزيد من الجهد ... 3 |
  
|
0 | 0% |
| المصوتون: 24. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء | |||
|
|
|
|||||
|
| اعلانات |
|
|||||
|
شكر وامتنان
التعديل الأخير تم بواسطة : عبدالله فقيدة بتاريخ 03-05-2011 الساعة 09:10 PM السبب: تغيير كلمة |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
اعلام
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
العراق --- سامراء
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته التايمر زيرو ======== درسنا اليوم بمشيئة الله تعالى مع التايمر زيرو ، وندرس فيه مقاطعة التايمر زيرو والمسؤل عنها البت السادس من السجل :- intcon وكما قلنا أننا فى حالة احتياجنا لإستخدام أى مقاطعة يجب تفعيل البت الثامن قبل أى شئ وعلى هذا فإننا بحاجة لتفعيل البت الثامن والسادس فى حالتنا هذه كما يلى :- intcon = %10100000 وهذا بالنظام الثنائى وهى توافق بالنظام السداسى عشر الكود التالى :- intcon =$A0 ولن تفرق بأى من الطريقتان سنكتب كما يمكننا الكتابة بالنظام العشرى المعتاد . والآن قد فعلنا التايمر زيرو والذى يعنى أن سجل التايمر زيرو كلما امتلئ بكامل البتات وأصبح 256 سيعود تلقائيا للصفر وهذه خاصية هذا السجل ولكن ستحدث المقاطعة بمجرد عودته لصفر ومعنى المقاطعة أن البرنامج الفرعى الخاص بالمقاطعة سينفذ فى الحال ، وبما أن العملية الواحدة من عمليات البيك ( المايكروكنترولر من عائلة البيك ) تستغرق أربع دورات ساعة فإننا سنجرى حساباتنا على ربع قيمة المذبذب المستخدم والذى سنستخدمه فى مثالنا هو المذبذب الداخلى وقيمته 4 ميجا هيرتز . نريد إجراء مثال على حساب زمن 1 ثانية ؟؟ نأتى إلى الخطوات التالية :- أولا نرسم هذا المشروع البسيط على برنامج المحاكاة :-  كما نرى فإن المشروع عبارة عن متحكم فقط لاغير وسنقوم بالنقر المزدوج على المتحكم لتظهر لنا النافذة الموضحة فى الصورة ونقوم بتحديد قيمة المذبذب واختيار ملف الهيكس بعد ذلك نقوم بعمل هذه المعادلة نقسم ربع قيمة الكريستالة على 256 فإذا كانت الكريستالة تساوى 4000000 فإننا نقسم 1000000 ÷256 = 3906,25 ونأخذ الرقم الصحيح فيكون 3906 نقوم بتجربة قسمة هذا الرقم على إحدى أرقام الجدول :-  علينا أن نختار رقم من الأرقام الموجودة فى الجدول 2 أو 4 أو 8 أو 16 أو 32 أو 64 أو 128 أو 256 ونقوم بقسمة الرقم الصحيح الذى استخرجناه ألا وهو 3906 على رقم من الجدول بحيث يكون الناتج عددا صحيحا أو أقرب قيمة لعدد صحيح ونبدأ بالإختيار من 256 ونجرب القسمة فنرى :- 3906÷256= 15.257 نجرب رقم آخر وليكن 64 كما يلى 3906÷64= 61.03 القيمة قريبة للعدد الصحيح فإن تصادف أن وجدنا عدة أرقام قريبة من العدد الصحيح كالسابق نقوم بعمل اختبار دقة بالعكس كما يلى نختار الناتج الأخير مع إهمال الكسر فيكون 61 نضربه فى رقم الجدول الذى اخترناه كما يلى 61* 64 = 3904 طبعا الرقم تغير قليلا بعد اهمال الكسر ! لا بأس نكمل بضرب الرقم الناتج هذا فى 256 القيمة الكاملة للبايت الخاصة بالسجل كما يلى 3904 * 256 = 999424 طبعا رقم قريب من 1000000 وهو قيمة ربع الكريستالة ، لذلك سنختار هذا الرقم من الجدول 64 هذه الخطوات هامة جدا . يتبع
|
|
||||||
|
والآن مع البرنامج كود:
program timertest dim Cnt as byte sub procedure interrupt Cnt = Cnt + 1 INTCON = $20 end sub main: portb = $0f trisb = 0 intcon = %10100000 option_reg = $05 wleed: if Cnt > 60 then Cnt = 0 portb = not portb end if goto wleed end. القيمة التى اخترناها من الجدول وهى 64 تكافئ الرقم المسلسل 5 كما نرى فى الجدول بالنظام الثنائى ونقوم بكتابة الرقم خمسه فى أوبشن ريجيستر كما يلى كود:
option_reg = %00000101 علمنا أن زمن الربع من الكريستالة يساوى 1 ثانية . : والآن عندما قمنا بقسمة 1000000÷256÷64=61 حيث أن 1000000 هى ربع قيمة الكريستالة tmr0 و 256 قيمة السجل و 64 رقم اخترناه من الجدول والآن فإنه فى حدوث المقاطعة سيدخل المتحكم للبرنامج الفرعى التالى كود:
sub procedure interrupt Cnt = Cnt + 1 INTCON = $20 end sub ونجد المتغير
cnt ليزداد 1 كل مرة مقاطعة كما نجد السطر التالى له وهو تحميل قيمة السجل المناسبة لتفعيل المقاطعة الخاصة بالتايمر زيرو فى كل مرة مقاطعة . والآن بعد أن يصل المتغير cnt إلى القيمة 61 فإن زمن واحد ثانية يكون قد تم كما قمنا بالحساب ونتبع باقى البرنامج والآن قم بكتابة البرنامج أو نسخة وتجربته لتشاهد حركة الليدات المنقسمة على أطراف البورت B كل واحد ثانية وقم بمراقبة دقة الوقت مع الساعة الداخلية لبرنامج المحاكاة كما تظهر بالأسفل وبذلك نكون عرفنا كيفية حساب زمن واحد ثانية ولحساب أوقات أطول فإننا نضرب قيمة المتغير والتى تساوى هنا 61 فى عدد الثوانى لنصل للدقائق المطلوبة وسنأخذ مشروع الساعة الرقمية كتطبيق على هذا الدرس فى الحلقة القادمة إن شاء الله وهذا فيديو لمشروع الساعة الرقمية على لوحة التجارب مشاهدة مباشرة بدون تحميل http://www.youtube.com/user/WLEEDANT.../0/BAEJ5s7w1kk وهذه صورة للمشروع اضغط عليها لرؤيتها مكبرة  يتبع |
