في بعض المولدات يوجد قطب البارد ( NATEUR ) وفي بعض المولدات لا يوجد هذا القطب و يمكن الحصول على هذا القطب بوضع قضيب حديدي طوله ١م و قطره بين٦ مم و١٠ مم في الارض وتوصل معه سلك نحاسي مناسب وبهذا نحصل على اربع اقطاب (S.T.R.N ) .
يكفي ان يكون سمك السلك الناقل للتيار الكهربائي من المولد الى الحمل عند مسافة ٥٠ متر ٨مم وعادة يعرف باسم كابل ٨×٤ .
دارة التنبيه:
وهي عبارة عن بوابتي NAND متصلتان بطريقة المذبذب كما بالصورة يمكن ان توصل على خرجها بيزو على ان يكون ترددها بين ١ و ٥ هرتز ويجب ان يكون المكثف C7 ذو قيمة ١٠ ميكرو ١٠ فولت
وان اردت ان تضع سماعة عادية ٨ اوم فقط ضع مكثف ٠.١ ميكرو بدل المكثف C7 وتجعل التردد بين ١ و ٣ كيلو هرتز او اكثر وهذا عائد للمستخدم .

يمكن ضبط تردد هذا المذبذب من المقاومة VR1 لتحصل على الصوت المطلوب المقاومة R13 قيمتها ١ ميغا والمقاومة VR1 ١٠٠ كيلو
طبعا تغذية المجموعة IC1=5V
والمكثف C7 لك حرية اختيار قيمته حسب الزمن او النغمة التي تريد ابدأ الاختيار من القيمة ٠.١ميكرو فصاعدا
بهذا الشكل انتهينا من دارة الانذار او التنبيه و التحويل بين التيار العمومي والمولد وبقي فقط ان نوصل ملف المفتاحين S1 و S2 ليصبح عندنا كل شيء جاهز باذن الله
٢_ ضبط خرج المولد :
كما اوضحنا سابقا ان زيادة تيار ملف القلب الدوار يؤدي الى زيادة قوة مغنطته وبالتالي زيادة في انتاج الكهرباء اذا العلاقة طردية بينهما وسنستغل هذا الامر في بناء دارة تعمل على التحكم بقدرة المولد حسب هذه العلاقة .
هنا يجب ان اضع شروط لهذه الدارة
الاول ان تتوقف عن العمل في حال التبديل الى وضع التيار العمومي .
والثاني ان لا يزيد خرج المولد عن ٢٣٠ فولت وان لا ينقص عن ٢٠٠ فولت .
والثالث ان لا يتم التبديل بين وضع التيار العمومي و المولد حتى يتم التحقق من فصل المفتاحين S1 و S2 نهائيا قبل الانتقال الى الوضع التالي ( تخيل ما سيحدث لو وصل المفتاحان معا وكانت المولدة تعمل وجاء التيار العمومي ؟؟؟😨😨😨💣💥&#128165
اذا لا بد من ضابط يحكم هذه القضية و سنلتفت اليه لاحقا .
اولا نحن بحاجة الى دارة تقوم على قراءة خرج المولد فقط لان التحكم هنا سيكون بالمولد فقط وهذه الدارة ستقوم على ضبط الخرج ضمن نطاق ضيق بين ٢٠٠ و ٢٣٠ فولت عن طريق التحكم برفع او خفض تيار القلب الدوار الذي سينتج عنه رفع او خفض القوة المغناطيسية للقلب الدائر ومنه رفع او خفض في التيار المنتج من المولد .
سنحتاج هنا الى قارئ لخرج المولد من اجل اعلام الدارة عن قيمة جهد خرج المولد الكهربائي و هو عبارة عن مجزئ للجهد ( طبعا لا يخفى عليك اخي القارئ ان مجزئ الجهد شيء اساسي في اي دارة ولا يكاد يخلو اي جهاز منه لذلك تجدني كثيرا ما اتطرق اليه واشرحه في اغلب مقالاتي ).
وهنا تتعلق مصداقية و دقة هذه الدارة باختيارك لنوع المقاومات فان اردت دقة عادية عليك ان تضع مقاومات عادية وان اردت دقة اعلى فعليك ان تضع مقاومات ذات دقة اعلى وهنا نحن نتكلم عن نسبة السماحية للمقاومة و ساعمد الى التصميم بمقاومات ذات دقة عالية .
وسنحتاج ايضا الى مكبر للخطأ يقوم على تحسس قيمة جهد الخرج بالمولد فان كانت زائدة سعى الى تخفيضها وان كانت منخفضة سعى الى رفعها وذلك عن طريق التلاعب بشدة اضاءة الليد الموجود ضمن العازل الضوئي .
وايضا احتاج الى عازل من اجل حماية المستخدم اولا وحماية دارتي ثانيا .
وعنصر تحكم يقوم على تعديل وضعية الخرج حسب المطلوب .
واخيرا قائد يقود ملف القلب الدوار حسب الاوامر الصادرة عن رئيسه ( عنصر التحكم ) .
نلاحظ من الرسم اننا وضعنا مقاومتين R20_R21 لتعملان كمجزئ للجهد و خرج المجزئ يجب ان يتناسب مع المرحلة التالية وهي هنا مكبر الخطأ وهذا المكبر يمكن ان تجده جاهزا بالاسواق كالمكبر TL431 او ان تصنعه من عدة عناصر الكترونية مثل مضخم عملياتي وترانزستور ولكنني ساختار المكبر TL431 كونه رخيص الثمن وذو دقة ممتازة ومردود جيد جدا .
ان جوهر عمل هذا المكبر هو الجهد 2.5V الذي سنطبقه على طرف التحكم الخاص به عند الجهد المطلوب .....🤔😓
فلكي نحسن توصيل هذا المكبر علينا بداية ان نفهم عمله جيدا و مبدأ عمله بسيط جدا وهو كالتالي:
عند تثبيت اي جهد مستمر عند اي قيمة شرط ان تكون هذه القيمة اعلى من ٣.٢ فولت يجب عليك اخذ عينة من تلك القيمة بتناسب معين يحقق ٢.٥ فولت على طرف التحكم لهذا المكبر عند القيمة المطلوبة.
مثال :
اريد تثبيت جهد عند قيمة ١٢ فولت من محول قيمة جهده ١٦ فولت .
/في هذا الطلب لا اكترث لقيمة التيار المنتج من المحول ولا لجهده ان كان اكثر من ٣.٢ فولت كما اشرنا سابقا وانما انتبه لممانعة او مقاومة الحمل فكلما كانت مقاومة الحمل صغيرة كلما زاد التيار وان لم يستطع المحول التعويض قل الجهد على خرجه وبالتالي وجب على مكبر الخطأ المطالبة بالتعويض اكثر وذلك عن طريق زيادة او انقاص التيار المار بالليد داخل العازل الضوئي وقد لا يستطيع واحيانا يتلف مكبر الخطأ وينهار بسب تلف الليد الذي يشغله ضمن العازل الضوئي ( هذا العطل كثيرا مانجده في اجهزة شحن البطاريات وتكون الظاهرة تذبذب خرج الشاحن )/
اذا يجب ان اجد طريقة احفظ بها قيمة التيار من الارتفاع والجهد من الهبوط في حال اساء المستخدم التعامل مع جهازي هذا .
يوجد طرق كثيرة للتغلب على هذه المشكلة اما بالتدخل المباشر او التدخل الغير مباشر ( تدخل تحريضي او سعوي او عبر دارات مساعدة او بتغذية منفصلة والشرح يطول ...).
لنعتمد على التدخل المباشر كون التيارات والجهود منخفضة
افضل عنصر بالتدخل المباشر هي المقاومة اقوم على صنع مجزئ للجهد يقوم على تامين جهد قيمته ٢.٥ فولت على طرف التحكم لمكبر الخطأ عند ١٢ فولت من ١٦ فولت .☹😠😡
الامر سهل وبسيط ولا داعي للارتباك فالمقصود هنا ان اصمم مجزئ جهد يعطيني في خرجه ٢.٥ فولت على خرجه عند القيمة ١٢ فولت دون الاكتراث بقيمة جهد المحول ١٦ فولت وقد يتساءل احدكم اين ستذهب الاربعة فولتات فارق الناتج عن الجهد ١٦ .
ان هذه الفولتات الاربع ادخرها للتعويض فكما ذكرنا ان مكبر الخطأ مطالب بالتعويض عند انخفاض جهد الخرج وكي لا تنقص قيمة خرج المجزئ عن ٢.٥ في حال انخفض خرج المحول عن ١٢ فولت اترك هذه الفولتات الاربع بمثابة الدعم او التعويض لدارة خرج المحول تستهلك منهم ماتشاء حسب حاجتها .الامر هنا اشبه مايكون بخزان الوقود الاحتياطي .
اولا افرض قيمة التيار التي سادعها تمر بالمجزئ ( لا تنسى اخي القارئ ان هذه القيمة مهدورة لانها ستذهب للسالب فلا ترفعها) لنجعلها ١٠ ميلي امبير للمقاومة الاولى و٥ ميلي للمقاومة الثانية .
ان من الاهمية بمكان هنا ان اصنع مجزئ للجهد يكون خرجه مساويا لل ١٢ فولت من ١٦ فولت
١٦÷٠.٠١= ١٦٠٠ اوم قيمة المقاومة الكلية
١٦-١٢= ٤ فولت الجهد الذي نريده ان يحتجز على طرفي المقاومة الاولى للمجزئ R23
ناتي الان لحساب مقاومة المجزئ الاولى R23
٤÷٠.٠١= ٤٠٠ اوم =٤١٠ اوم
ومن ثم نحسب المقاومة الثانية R24 .
١٢÷٠.٠٠٥=٢٤٠٠ اوم = ٢.٢ كيلو اوم .
اذا عند النقطة A يجب ان يكون الجهد مساويا ل ١٢ فولت .
والان اصنع مجزئ آخر من اجل ٢.٥ فولت
نريد ان نحصل على مجزئ ثاني كي احصل على قيمة ٢.٥ فولت من اجل توصيلها الى طرف التحكم بمكبر الخطأ .
١٢-٢.٥=٩.٥ فولت الجهد الهابط على المقاومة R25.
٩.٥÷٠.٠٠٥= ١.٩ كيلو اوم هذه القيمة يجب ان تطبق تماما .
٢.٥÷٠.٠٠٥= ٥٠٠ اوم ايضا هذه القيمة يجب ان تطبق تماما R26.
بهذا الشكل اصبح المكبر جاهز للعمل عند الجهد ١٢ فولت من محول ١٦ فولت .
بالرجوع لدارتنا نحن نريد تثبيت خرج المولد عند ٢٢٠ فولت عن طريق التحكم بتيار ملف القلب الدائر .
في المولدات الجيدة او الاساسية التجميع يقوم المصنعون على وضع ملف ثاني مساعد مع ملفات الحمل وظيفة هذا الملف تامين تغذية لدارة القيادة و لملف القلب الدوار ويكون خرج هذا الملف مطابقا لملف للقلب الدوار فولتيا وتياريا .
وتغذية ملف القلب ٢٤ فولت-( ٥ امبير وسطيا).
اذا انسب مكان لاخذ عينة لمكبر الخطأ هو ملف التشغيل وطبعا المصنع اخذ بعين الاعتبار ان جهد الملف المساعد عندما يكون ٢٤ فان خرج المولد سيكون ٢٢٠ فولت لذلك ان حافظنا على قيمة ٢٤ على اطراف الملف المساعد فبالتاكيد سنحافظ على خرج المولد عند ٢٢٠ فولت وبهذا نكون قد حققنا هدفنا الا انني لا احب العمل بهذا الشكل وافضل التخصيص بحيث آخذ عينة من خرج المولد مباشرة واتعامل معها مباشرة لانه قد يحدث اي امر طارئ مثل ان يقصر ترانزستور التحكم بتشغيل ملف القلب الدوار وفي هذه الحالة سيمر تيار عالي بالقلب الدوار مما يسبب زيادة بالجهد المنتج وتلف الحمل الموصول مع المولد .
اذا سنصنع مجزئ للجهد يكون خرجه ٢.٥ فولت عند ٢٢٠ فولت ( لاحظ هنا اننا لم نصنع مجزئين كما فعلنا سابقا في المثال والسبب اننا لا نستطيع التغيير بدخل المحول كما بالمثال السابق بينما هنا استطيع بل اساس عمل هذه الدارة هي التلاعب بالدخل لتحقيق ثبات الخرج بينما بالمحول الدخل ثابت ولا استطيع تغييره ) للتوضيح.
ملاحظة :
اخي القارئ في جميع المولدات من هذا النوع يذكر جهد الملف المساعد على بطاقة المولدة المعدنية لذلك عليك التحقق منه بداية ومن ثم تبني عليه دارتك واغلب المولدات التي تعاملت معها كان هذا الملف ينتج جهد قدره ٢٤ فولت وحسب ذاكرتي لا اذكر انني تعاملت مع جهد غير ذاك ولكن للامان تاكد من ذلك الجهد لتصبح دارتك ذات كفاءة عالية وتاخذ نتيجتها بشكل مرض لك .
اذا احسب المقاومة الاولى للمجزئ R30
220 - 2.5 = 217.5V
والتيار هنا ايضا مهدور فلا ارفعه اكثر من 5mA
217.5 ÷ 0.005 = 43500 ohm
اذا R30=43.5K وهذه القيمة يجب ان تكون مطابقة .
الان احسب المقاومة الثانية R31
٢.٥÷٠.٠٠٥= ٥٠٠ اوم هذه القيمة يجب ان تكون مطابقة بهذا الشكل اصبح مكبر الخطأ جاهزا للعمل بالطريقة الصحيحة والفعالة .
بعد وصل المكبر مع العازل الضوئي نقوم على وصل الترانزستور الضوئي من الطرف المقابل للعازل

للموضوع بقية .....😥😥
كل عام وانتم بخير
اعاده الله على الامة بالخير والفلاح
اخوتي الافاضل ان رايتم ان الشرح طويل ويبعث على الملل اخبروني رجاء ودون تردد
فغايتي ان يفهم ما اكتب لكم .

كل عام وانت بالف خير .شكرا اخي مسلم متابعين وياك

وانت بالف خير اعاده الله علينا وعليكم بالخير والبركات
وغفر لنا ولكم وتقبل انه غفور رحيم .

هذه دارة التحكم بملف القلب الدائر L1 .
الجسر BR1 معروف الجهد والتيار ٢٤ فولت ٢٠ امبير .
الديود D2 يجب ان يكون سريع الفتح والقطع ديود شوتكي اي ديود سريع باستطاعة ٥واط .
المقاومة R9 لها مهمتان الاولى ان تبقي على التيار يسري بالملف عند لحظة انتقال الملف من دارة التهييج الى دارة التشغيل هذه .
والثانية ان تحمي الترانزستور عند اي قفزة مفاجئة للجهد .
ولحساب قيمتها يجب ان ناخذ بعين الاعتبار طبيعة عملها التي ذكرناها وطالما انها مسؤولة عن الحفاظ على مرور التيار بملف القلب الدائر عند لحظة تسليم دارة التهييج العمل لدارة التشغيل والتحكم اذا ساسمح لها بتمرير جزئ بسيط من التيار بحيث يضمن لي تشغيل المولد عند ادنى مستوى من الامبير والترانزستور Q2 هو من سيتولى بقية العمل .
بعيدا عن ملل المعادلات الرياضية فقد حسبت قيمة المقاومة عند توليد١٥٠٠غوص بالقلب الدائر عند وصول الجهد الى ٢٤ فتكون قيمة المقاومة عندها ٤٧ اوم ١٥ واط .
الترانزستور Q1 من اجل تامين عمل Q2 وبما ان Q2يحتاج الى تيار عال على قاعدته فيجب ان نضع ترانزستور يحمل ذلك التيار والترانزستور BD139 مناسب جدا .
المقاومة R8=2.2K من اجل عمل Q1 وقد تم وضع مكثف قيمته C3=0.1u من اجل الاستجابة السريعة عند اي هبوط مفاجئ بالحمل .
وباقي العناصر واضحة حسب ظني
اخوتي الاكارم اشعر بان كثرة الشرح يؤدي الى الملل فان كان هذا الشرح المختصر جيد ساعتمده من الان .
لا تترددوا بافصاح عن اي شيء غير مفهوم او واضح لكم.
للموضوع بقية ....

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اتمنى اخي الكريم ah22 منك المعذرة عن تاخري في متابعة الموضوع
وقد لاحظت مالذي حاولت فعله في سبيل انجاحه كما يجب وكان للقدر ارادة اقوى ..
ارجو منك ان تعتبر المشاركات من ١٦٢ الى المشاركة ١٦٥ لاغية فقد قمت ببعض التعديلات واضافة الشرح والدارات.
يمكن ضبط تردد هذا المذبذب من المقاومة VR1 لتحصل على الصوت المطلوب المقاومة R13 قيمتها ١ ميغا والمقاومة VR1 ١٠٠ كيلو
طبعا تغذية المجموعة IC1=5V
والمكثف C7 لك حرية اختيار قيمته حسب الزمن او النغمة التي تريد ابدأ الاختيار من القيمة ٠.١ميكرو فصاعدا
بهذا الشكل انتهينا من دارة الانذار او التنبيه و التحويل بين التيار العمومي والمولد وبقي فقط ان نوصل ملف المفتاحين S1 و S2 ليصبح عندنا كل شيء جاهز باذن الله
٢_ ضبط خرج المولد :
كما اوضحنا سابقا ان زيادة تيار ملف القلب الدوار يؤدي الى زيادة قوة مغنطته وبالتالي زيادة في انتاج الكهرباء اذا العلاقة طردية بينهما وسنستغل هذا الامر في بناء دارة تعمل على التحكم بقدرة المولد حسب هذه العلاقة .
هنا يجب ان اضع شروط لهذه الدارة
الاول ان تتوقف عن العمل في حال التبديل الى وضع التيار العمومي .
والثاني ان لا يزيد خرج المولد عن ٢٣٠ فولت وان لا ينقص عن ٢٠٠ فولت .
والثالث ان لا يتم التبديل بين وضع التيار العمومي و المولد حتى يتم التحقق من فصل المفتاحين S1 و S2 نهائيا قبل الانتقال الى الوضع التالي ( تخيل ما سيحدث لو وصل المفتاحان معا وكانت المولدة تعمل وجاء التيار العمومي ؟؟؟😨😨😨💣💥&#128165
اذا لا بد من ضابط يحكم هذه القضية و سنلتفت اليه لاحقا .
اولا نحن بحاجة الى دارة تقوم على قراءة خرج المولد فقط لان التحكم هنا سيكون بالمولد فقط وهذه الدارة ستقوم على ضبط الخرج ضمن نطاق ضيق بين ٢٠٠ و ٢٣٠ فولت عن طريق التحكم برفع او خفض تيار القلب الدوار الذي سينتج عنه رفع او خفض القوة المغناطيسية للقلب الدائر ومنه رفع او خفض في التيار المنتج من المولد .
سنحتاج هنا الى قارئ لخرج المولد من اجل اعلام الدارة عن قيمة جهد خرج المولد الكهربائي و هو عبارة عن مجزئ للجهد ( طبعا لا يخفى عليك اخي القارئ ان مجزئ الجهد شيء اساسي في اي دارة ولا يكاد يخلو اي جهاز منه لذلك تجدني كثيرا ما اتطرق اليه واشرحه في اغلب مقالاتي ).
وهنا تتعلق مصداقية و دقة هذه الدارة باختيارك لنوع المقاومات فان اردت دقة عادية عليك ان تضع مقاومات عادية وان اردت دقة اعلى فعليك ان تضع مقاومات ذات دقة اعلى وهنا نحن نتكلم عن نسبة السماحية للمقاومة و ساعمد الى التصميم بمقاومات ذات دقة عالية .
وسنحتاج ايضا الى مكبر للخطأ يقوم على تحسس قيمة جهد الخرج بالمولد فان كانت زائدة سعى الى تخفيضها وان كانت منخفضة سعى الى رفعها وذلك عن طريق التلاعب بشدة اضاءة الليد الموجود ضمن العازل الضوئي .
وايضا احتاج الى عازل من اجل حماية المستخدم اولا وحماية دارتي ثانيا .
وعنصر تحكم يقوم على تعديل وضعية الخرج حسب المطلوب .
واخيرا قائد يقود ملف القلب الدوار حسب الاوامر الصادرة عن رئيسه ( عنصر التحكم ) .
نلاحظ من الرسم اننا وضعنا مقاومتين R20_R21 لتعملان كمجزئ للجهد و خرج المجزئ يجب ان يتناسب مع المرحلة التالية وهي هنا مكبر الخطأ وهذا المكبر يمكن ان تجده جاهزا بالاسواق كالمكبر TL431 او ان تصنعه من عدة عناصر الكترونية مثل مضخم عملياتي وترانزستور ولكنني ساختار المكبر TL431 كونه رخيص الثمن وذو دقة ممتازة ومردود جيد جدا .
ان جوهر عمل هذا المكبر هو الجهد 2.5V الذي سنطبقه على طرف التحكم الخاص به عند الجهد المطلوب .....🤔😓
فلكي نحسن توصيل هذا المكبر علينا بداية ان نفهم عمله جيدا و مبدأ عمله بسيط جدا وهو كالتالي:
عند تثبيت اي جهد مستمر عند اي قيمة شرط ان تكون هذه القيمة اعلى من ٣.٢ فولت يجب عليك اخذ عينة من تلك القيمة بتناسب معين يحقق ٢.٥ فولت على طرف التحكم لهذا المكبر عند القيمة المطلوبة.
مثال :
اريد تثبيت جهد عند قيمة ١٢ فولت من محول قيمة جهده ١٦ فولت .
/في هذا الطلب لا اكترث لقيمة التيار المنتج من المحول ولا لجهده ان كان اكثر من ٣.٢ فولت كما اشرنا سابقا وانما انتبه لممانعة او مقاومة الحمل فكلما كانت مقاومة الحمل صغيرة كلما زاد التيار وان لم يستطع المحول التعويض قل الجهد على خرجه وبالتالي وجب على مكبر الخطأ المطالبة بالتعويض اكثر وذلك عن طريق زيادة او انقاص التيار المار بالليد داخل العازل الضوئي وقد لا يستطيع واحيانا يتلف مكبر الخطأ وينهار بسب تلف الليد الذي يشغله ضمن العازل الضوئي ( هذا العطل كثيرا مانجده في اجهزة شحن البطاريات وتكون الظاهرة تذبذب خرج الشاحن )/
اذا يجب ان اجد طريقة احفظ بها قيمة التيار من الارتفاع والجهد من الهبوط في حال اساء المستخدم التعامل مع جهازي هذا .
يوجد طرق كثيرة للتغلب على هذه المشكلة اما بالتدخل المباشر او التدخل الغير مباشر ( تدخل تحريضي او سعوي او عبر دارات مساعدة او بتغذية منفصلة والشرح يطول ...).
لنعتمد على التدخل المباشر كون التيارات والجهود منخفضة
افضل عنصر بالتدخل المباشر هي المقاومة اقوم على صنع مجزئ للجهد يقوم على تامين جهد قيمته ٢.٥ فولت على طرف التحكم لمكبر الخطأ عند ١٢ فولت من ١٦ فولت .☹😠😡
الامر سهل وبسيط ولا داعي للارتباك فالمقصود هنا ان اصمم مجزئ جهد يعطيني في خرجه ٢.٥ فولت على خرجه عند القيمة ١٢ فولت دون الاكتراث بقيمة جهد المحول ١٦ فولت وقد يتساءل احدكم اين ستذهب الاربعة فولتات فارق الناتج عن الجهد ١٦ .
ان هذه الفولتات الاربع ادخرها للتعويض فكما ذكرنا ان مكبر الخطأ مطالب بالتعويض عند انخفاض جهد الخرج وكي لا تنقص قيمة خرج المجزئ عن ٢.٥ في حال انخفض خرج المحول عن ١٢ فولت اترك هذه الفولتات الاربع بمثابة الدعم او التعويض لدارة خرج المحول تستهلك منهم ماتشاء حسب حاجتها .الامر هنا اشبه مايكون بخزان الوقود الاحتياطي .
اولا افرض قيمة التيار التي سادعها تمر بالمجزئ ( لا تنسى اخي القارئ ان هذه القيمة مهدورة لانها ستذهب للسالب فلا ترفعها) لنجعلها ١٠ ميلي امبير للمقاومة الاولى و٥ ميلي للمقاومة الثانية .
ان من الاهمية بمكان هنا ان اصنع مجزئ للجهد يكون خرجه مساويا لل ١٢ فولت من ١٦ فولت
١٦÷٠.٠١= ١٦٠٠ اوم قيمة المقاومة الكلية
١٦-١٢= ٤ فولت الجهد الذي نريده ان يحتجز على طرفي المقاومة الاولى للمجزئ R23
ناتي الان لحساب مقاومة المجزئ الاولى R23
٤÷٠.٠١= ٤٠٠ اوم =٤١٠ اوم
ومن ثم نحسب المقاومة الثانية R24 .
١٢÷٠.٠٠٥=٢٤٠٠ اوم = ٢.٢ كيلو اوم .
اذا عند النقطة A يجب ان يكون الجهد مساويا ل ١٢ فولت .
والان اصنع مجزئ آخر من اجل ٢.٥ فولت
نريد ان نحصل على مجزئ ثاني كي احصل على قيمة ٢.٥ فولت من اجل توصيلها الى طرف التحكم بمكبر الخطأ .
١٢-٢.٥=٩.٥ فولت الجهد الهابط على المقاومة R25.
٩.٥÷٠.٠٠٥= ١.٩ كيلو اوم هذه القيمة يجب ان تطبق تماما .
٢.٥÷٠.٠٠٥= ٥٠٠ اوم ايضا هذه القيمة يجب ان تطبق تماما R26.
بهذا الشكل اصبح المكبر جاهز للعمل عند الجهد ١٢ فولت من محول ١٦ فولت .



بالرجوع لدارتنا نحن نريد تثبيت خرج المولد عند ٢٢٠ فولت عن طريق التحكم بتيار ملف القلب الدائر .
في المولدات الجيدة او الاساسية التجميع يقوم المصنعون على وضع ملف ثاني مساعد مع ملفات الحمل وظيفة هذا الملف تامين تغذية لدارة القيادة و لملف القلب الدوار ويكون خرج هذا الملف مطابقا لملف للقلب الدوار فولتيا وتياريا .
وتغذية ملف القلب ٢٤ فولت-( ٥ امبير وسطيا).
اذا انسب مكان لاخذ عينة لمكبر الخطأ هو ملف التشغيل وطبعا المصنع اخذ بعين الاعتبار ان جهد الملف المساعد عندما يكون ٢٤ فان خرج المولد سيكون ٢٢٠ فولت لذلك ان حافظنا على قيمة ٢٤ على اطراف الملف المساعد فبالتاكيد سنحافظ على خرج المولد عند ٢٢٠ فولت وبهذا نكون قد حققنا هدفنا الا انني لا احب العمل بهذا الشكل وافضل التخصيص بحيث آخذ عينة من خرج المولد مباشرة واتعامل معها مباشرة لانه قد يحدث اي امر طارئ مثل ان يقصر ترانزستور التحكم بتشغيل ملف القلب الدوار وفي هذه الحالة سيمر تيار عالي بالقلب الدوار مما يسبب زيادة بالجهد المنتج وتلف الحمل الموصول مع المولد .
اذا سنصنع مجزئ للجهد يكون خرجه ٢.٥ فولت عند ٢٢٠ فولت ( لاحظ هنا اننا لم نصنع مجزئين كما فعلنا سابقا في المثال والسبب اننا لا نستطيع التغيير بدخل المحول كما بالمثال السابق بينما هنا استطيع بل اساس عمل هذه الدارة هي التلاعب بالدخل لتحقيق ثبات الخرج بينما بالمحول الدخل ثابت ولا استطيع تغييره ) للتوضيح.
ملاحظة :
اخي القارئ في جميع المولدات من هذا النوع يذكر جهد الملف المساعد على بطاقة المولدة المعدنية لذلك عليك التحقق منه بداية ومن ثم تبني عليه دارتك واغلب المولدات التي تعاملت معها كان هذا الملف ينتج جهد قدره ٢٤ فولت وحسب ذاكرتي لا اذكر انني تعاملت مع جهد غير ذاك ولكن للامان تاكد من ذلك الجهد لتصبح دارتك ذات كفاءة عالية وتاخذ نتيجتها بشكل مرض لك .
اذا احسب المقاومة الاولى للمجزئ R30
220 - 2.5 = 217.5V
والتيار هنا ايضا مهدور فلا ارفعه اكثر من 5mA
217.5 ÷ 0.005 = 43500 ohm
اذا R30=43.5K وهذه القيمة يجب ان تكون مطابقة .
الان احسب المقاومة الثانية R31
٢.٥÷٠.٠٠٥= ٥٠٠ اوم هذه القيمة يجب ان تكون مطابقة بهذا الشكل اصبح مكبر الخطأ جاهزا للعمل بالطريقة الصحيحة والفعالة .
نبذة عن عمل المكبر TL431 :

هذا المخطط الداخلي للمكبر TL431 من شركة تكساس ودائما اختاروا معلومات هذه الشركة في تحميل الداتا شيت لاي عنصر ترغبون لانها تضع معلومات وافية عن العنصر المطلوب.
لاحظوا ان المخطط الداخلي لهذا المكبر بسيط فهو يتكون من مضخم عملياتي موصول كمقارن ومن ترانزستور قائد و لاحظوا ايضا انه يوجد بداخله جهد مرجعي Vref متصل مع المدخل العاكس لتامين عتبة عمل او منطقة عمل تبدأ من 2.44v كقيمة دنيا له والجهد المثالي او النموذجي هو 2.5v .
كما انه يوجد منه انواع عديدة وباستطاعات مختلفة تلبي معظم احتياجات المصممين فهو اداة بسيطة التركيب و عالية الاداء ومبدأ عمله بسيط فكلما زاد الجهد على مدخل التحكم Vref فان المكبر سيقوم على زيادة التيار المار من المصعد الى المهبط مما يؤدي الى زيادة اضاءة الليد الموجود بالعازل الضوئي وزيادة الاضاءة هذه ستؤدي الى زيادة التيار المار من المجمع الى المشع بالترانزستور الضوئي ومنه سينخفض جهد المجزئ ( VR2-R10 ) وبالتالي انخفاض خرج المضخم الاول IC1a ومنه انخفاض خرج المضخم الثاني IC1b وبالتالي انخفاض الجهد على قاعدة Q2 الذي بدوره سيخفض الجهد على مشعه المتصل بقاعدة Q2 وبالنهاية انخفاض التيار المار بملف القلب الدوار الذي بدوره سيخفض جهد خرج المولد .
للموضوع بقية .....😥😥

========================================
هذه دارة التحكم بملف القلب الدائر L1 .
الجسر BR1 معروف الجهد والتيار ٢٤ فولت ٢٠ امبير طبعا لا يخفى عليكم ان تضعوه اكثر من تلك القيم للامان مثلا ٦٠ فولت ٢٥ امبير .
وقد وجدت ترانزستور مناسب جدا رقمه TIP35C يتحمل جهد 100v وتيار25A .
الديود D2 يجب ان يكون سريع الفتح والقطع ديود شوتكي اي ديود سريع باستطاعة ١٠ واط مهمته حماية Q2 من الردية الناتجة عن ملف القلب الدائر اثناء القفزات بين المستويات المنخفضة والمرتفعه .
والمقصود بالقفزات بين المستويات اي سرعة التنقل من تيار منخفض الى تيار عال وبالعكس في حال تغير سحب الحمل للتيار من المولد بشكل مفاجئ .
المقاومة R9 لها مهمتان الاولى ان تبقي على التيار يسري بالملف عند لحظة انتقال الملف من دارة التهييج الى دارة التشغيل هذه .
والثانية ان تحمي الترانزستور عند اي قفزة مفاجئة للجهد .
ولحساب قيمتها يجب ان ناخذ بعين الاعتبار طبيعة عملها التي ذكرناها وطالما انها مسؤولة عن الحفاظ على مرور التيار بملف القلب الدائر عند لحظة تسليم دارة التهييج العمل لدارة التشغيل والتحكم اذا ساسمح لها بتمرير جزئ بسيط من التيار بحيث يضمن لي تشغيل المولد عند ادنى مستوى من الامبير والترانزستور Q2 هو من سيتولى بقية العمل .
بعيدا عن ملل المعادلات الرياضية فقد حسبت قيمة المقاومة عند توليد١٥٠٠غوص بالقلب الدائر عند وصول الجهد الى ٢٤ فتكون قيمة المقاومة عندها ١٠٠ اوم ٢٠ واط والتيار الذي سيمر بها هو 1A.
الترانزستور Q1 من اجل تامين عمل Q2 وبما ان Q2يحتاج الى تيار عال على قاعدته فيجب ان نضع ترانزستور يتحمل ذلك التيار والترانزستور BD139 مناسب جدا لانه بطيئ ويتحمل التيار الذي تحتاجه قاعدة Q2 واستطاعته متوسطة وهذا الترانزستور موصول بطريقة اضمن جهد على مشعه يساوي الى الجهد على قاعدته ناقص منه 0.6V .
هنا اريد من Q1 ان يخرج على مشعه ٢ فولت وتيار 1.5A والحل يكمن في ان اطبق على قاعدته جهد مقداره 2.6V وبما ان مشع Q1 موصول مع قاعدة Q2 فان التحكم بقاعدة Q1 سينتج عنه التحكم بقاعدة Q2 عبر مشع Q1 .
واريد من الترانزستور Q2 ان يمرر تيار باعظمه 15A فقط وهنا افتح ملف الداتا شييت خاصته وارى كم احتاج الى جهد وتيار كي اطبقهم على القاعدة من اجل الحصول على 15A .

نلاحظ من المعلومات المصنعية انني بحاجة الى تيار للقاعدة قدره IB=1.5A و جهد قيمته VBE=2V بهذا الشكل احصل على نتائج مرضية باذن الله تعالى .
ولا يخفى عليكم حساب Q1 ليعطيني تلك القيم على مشعه او باعثه .
المقاومة R8=2.2K مقاومة شد من اجل عمل Q1 وعدم اجهاد المضخم IC1b وقد تم وضع مكثف قيمته C3=0.1u من اجل الاستجابة السريعة عند اي هبوط مفاجئ بالحمل عند تشغيل محرك مثلا .###
المجموعة IC1=LM358 عبارة عن مضخمين بقالب واحد .
سخرنا الاول IC1a ليضخم الاشارة القادمة من العازل الضوئي بنسبة ١/٤ اي يخفض قيمة اشارة الدخل الى الربع وقد تم اختيار المضخم IC1a كمخفض من اجل ضبط حركة عمله بشكل مضمون ففي حال اي اضطراب في الدارة من اي سبب لن يقوم المضخم على انتاج جهد عال مدمر للدارة كلها .
الاشارة هنا عبارة عن خرج مجزئ الجهد المكون من المقاومتين VR2 و R10 ولقد تم وضع هذا المجزئ لسبب وجيه وهو حماية الترانزستور الضوئي بداخل العازل الضوئي لان هذا النوع من العوازل PH817 مصمم ليتعامل مع جهود وتيارات صغيرة وهو من يقوم على التلاعب بخرج مجزئ الجهد ( VR2-R10 ) لضبط خرج المولد حسب ما هو مبرمج عليه اومصمم عليه .
بما ان خرج المجزئ 8V فولت عند خرج المولد ٢٢٠ فولت ويتم ضبط هذه القيمة عن طريق VR2 وسنتحدث عن ضبط الدارة كاملة فيما بعد.
فان هذا الجهد سيطبق على مدخل المضخم الاول IC1a المصمم على ان يعمل كمقسم بنسبة ١/٤ فان خرجه سيكون 2V وهذا الجهد سيذهب الى مدخل المضخم الثاني IC1b الذي بدوره سيدعم الاشارة ويعزلها كما سنذكر لاحقا وهذا بالضبط ما اريد لكي تعمل دارتي حسب الطلب كما ذكرنا سابقا عن عمل الترانزستورات Q1-Q2 .
نبذة عن عمل الدارة :
عند الجهد 220V الترانزستور الضوئي في العازل الضوئي سيكون عند نقطة المنتصف بالنسبة لزاوية فتحه او بمعنى آخر سيكون عند نقطة التهيئة او الاستعداد كلها تسميات تصح عنه في وضعه هذا ومجال عمله ضمن ١فولت كمنطقة عمل فعالة حسب معطيات مكبر الخطأ فان تجاوزها للاعلى فهذا يعني عدم وجود حمولة على المولد فيقوم على تخفيف التيار المار بملف القلب الدائر ومنه تخفيف استطاعة المولد وان تجاوزها للاسفل فهذا يعني ان الحمولة زائدة فيقوم على زيادة قيمة التيار المار بملف القلب الدائر ومنه زيادة الاستطاعة
( للتذكير فقط الزيادة والانقاص باستطاعة المولد تتم عن طريق التحكم بالترانزستور Q2 ).
المضخم الثاني IC1b مهمته دعم الاشارة الخارجة من المضخم الاول IC1a وايضا العزل وكلمة عزل هنا لا تفيد بعزل الخرج عن الدخل وانما عزل تاثير مقاومة الحمل ومقاومة الحمل هنا هي R8 =2.2K والخوف ليس منها بل من المكثف C3 فالمقاومة كقيمة لا تعتبر مناسبة لضمان خرج مثالي بالنسبة للمضخم الاول IC1a لان قيمتها ستكشل عائقا امام قمة الاشارة الخارجة الموجبة من خرج المضخم 🤔🤔.
بمعنى أبسط المضخم سيخرج قيمة للجهد على خرجه حسب نسبة التضخيم المصمم عليه تبعا لدخله اي انه ان طبقنا جهد على مدخل المضخم IC1A قيمته 2V فانه سيتاثر بالمقاومة R8 لانها ستتشارك مع مقاومات ضبط ربح المضخم R5-R6 بالتيار مما سيؤثر سلبا على ثبات نسبة التضخيم او بمعنى اصح نسبة التخفيض .
وهنا صممنا الاول كمخفض وذلك لضمان عمل جهازي جيدا وصممت الثاني كداعم لاشارة الدخل و عازل لها الدعم هنا يكون بالتيار دون اي تغيير او تضخيم او تخفيض لقيمة الاشارة لان القيمة العظمى والدنيا محسوبة لضمان عمل الترانزستورات Q1-Q2 بشكل يناسب عمل جهازي بشكل صحيح بإذن الله تعالى .
وباقي العناصر واضحة حسب ظني
هذه المخططات التي شرحتها سابقا
اقرأها وارجوك لا تتردد بالسؤال عن اي شيء غامض او غير مصوغ بشكل مناسب تعبيريا .
اكرر اعتذار عن التاخير مرة ومرارا لان الموضوع اخذ وقتا اكثر من اللازم بكثير
حياك الله
والى موضوع جديد نشرحه للاخوة

السلام عليكم
هل من مقترح لاي دارة نشرحها
ام ابدأ بشكل اختياري

منظم الحرارة LM35
اهم مستشعر للحرارة يمكنك الاعتماد عليه والوثوق به من حيث الامانة والمتانة و الدقة .
يتمتع بمجال عالي للقياس حيث انه يبدأ من ( 60- تحت الصفر~ 150 ) درجة مئوية سليسيوز .
و تعد ميزة الجهد بالنسبة للحرارة سيئة به حيث انه مقابل كل درجة ارتفاع يزيد خرجه ب ( 10mV ) وهذا امر غير محبوب بالمقارنة مع الاجيال الحديثة منه لانه بهذا النوع تحتاج الى مضخم عملياتي لتكبير الاشارة الخارجة منه .
ولكن يتفوق هذا النوع عن الاحدث منه بمجاله العريض بالنسبة للحرارة التي ذكرناها و بامانة عالية تصل نسبة الخطأ في هذا الحساس الى 0.01%*C
اي واحد بالمائة من الدرجة
كما انه يحتاج الى مساحة تصل الى 1 إنش مربع بعيد عن اي عنصر الكتروني كي لا يتأثر بحرارة ذاك العنصر بسبب حساسيته العالية كونه مصنوع من مواد عالية الكفاءة و يحبذ في هذه الحالة ان يركب خارج الدارة او ان يكون داخل المحيط المراد قياس درجة حرارته .
ويستطيع هذا المنظم ذو الشكل TO-92 ان يتحسس اعلى حرارة في حالة الهواء المتحرك تصل الى 90 درجة وهذا الامر مفيد في معرفة درجة حرارة الافران و المفاقس لان الهواء الخارج يحمل معطيات مهمة من حرارة ورطوبة ونسبة الاحتراق ...الخ .
ويستخدم هذا المنظم في تطبيقات عديدة افتح على المعلومات المصنعية الخاصة به وانظر .
وانا اختار دائما شركة تكساس المصنعة له لان معلوماتها وافية وكافية .
كما انه يتمتع بمجال تغذية واسع يبدأ من 4 الى 35V+ .
ولن نغوص اكثر من ذلك بهذا الحساس ولناخذ مايهمنا منه لتصنيع منظم حرارة يبدأ من 10 ~ 100 درجة مئوية .
كما ذكرنا ان خرج الحساس يتراوح بين ناقص واحد و 6فولت عندما تكون التغذية اعلى من 8.5 فولت .
وهنا ساعتمد على تغذية 12V في تشغيله كون هذا الجهد متوفر للكثيرين .
وساعمد على وضع مقاومة ضبط كي تتحكم بالقيمة الحرارية التي يريدها اي شخص ضمن المجال الذي ذكرناه سابقا من 10~100 C درجة مئوية .
الحساس الذي اخترته شكله TO-92 ذو الغلاف البلاستيكي لانه متوفر اكثر من غيره .
لنقوم الان على رسم الدارة ونرى كيف سنصممها بشكل يلبي طلبنا فقط للتذكير بالمعطيات .
الجهد 12v .
التيار الذي يتحمله 60ma وسوف نسمح له فقط ب 20 mA .
التردد الذي سنطبقه 0Hz
مضخم العمليات LM358 نسبة تضخيمه 10مرة خاص بالحساس .
مقارن نافذة باستخدام المتكاملة LM324 بنافذة مقارنة منفصلة لكي تستطيع التحكم بالقيمة الدنيا والقيمة العليا كل على حدى افضل هذه الطريقة شخصيا لضمان عملها بشكل جيد جدا و سنعرض كيفية ضبط هذه النافذة قد يخطر ببال احد ما لماذا لا نستخدم LM324 بدون LM358 طبعا ممكن ذلك ولكن شخصيا افضل التخصص بالعمل فعندما تصمم كل قسم بشكل منفصل عن الاخر فانك ستضمن نجاح عملك باذن الله مع مراعاة خرج كل دارة مع التي بعدها بامكانك اخي القارئ ان تجعل LM324 تقوم بكل المهام دون تاثير على عمل الدارة .
ساعة قراءة مستوى الصوت VU او ساعة امبير خاصة باي شاحن تالف او آفو متر رقمي مستعمل .
ترياك او ريليه 12v لقيادة المسخن للتدفئة وترانزستور لقيادة مروحة للتبريد .
لنبدأ على بركة من الله وتوفيق .
الرسم


R1= 25 - R2=2.2k - R3=100K - R4=10K - R5=15K - R6=22K - R7=47K
R8= 1K عندما تضع ترياك
عندما تضع ترانزستور R8= R7= 47K
R9=R10=1K
Q1=BD241
Q2=BC337
RYL1= 12V 10A
TR1= TRIAC BT157
RL1=RL2= قلب كاوي لحام 100W
FAN1=FAN2=1.3A
D1=D2= 1N4148
VR1=VR2=100K LIN
LED1= RED
LED2= YEL
VCC=12V- 5A

الدارة السابقة عبارة عن مضخم عملياتي رقمه LM358 يقوم على تضخيم الاشارة الكهربائية القادمة من الحساس LM35 بنسبة 10mV لكل واحد درجة مئوية فاذا كانت الحرارة بالمحيط حول الحساس LM35 واحد درجة فان خرج الحساس سيكون 0.01V وستدخل هذه القيمة الى المضخم الذي بدوره سيكبرها عشر مرات فيصبح الناتج على خرج المضخم 0.1V .
وان كانت درجة حرارة المحيط عشر درجات مئوية فان لانه حساس حرارة والدارة ككل
فان حساس الحرارة سينتج جهدا قدره 100mV وهذا الجهد سيدخل الى المضخم ليتم تضخيمه عشر مرات فيصبح الناتج 1v .
واذا كانت حرارة الجو المحيط 30 درجة فان خرج المضخم سيكون 3V وهكذا .
لهذا السبب اخترت قيمة التضخيم عشر مرات
ضبط الدارة :
=========
لكي تضبط الدارة على قيمة معينة عليك باتباع مايلي..
كما ذكرت لكم سابقا انني صممت المقارن ليعمل بنافذة منفصلة اي للحد الاعلى ضبط بواسطة مقاومة VR1 وللحد الادنى ضبط VR2 وتفيدني هذه الالية بالتحكم بمجال ضيق الى اقصى حد لدرجة الميكرو فولت لو اردت ذلك .
نحن نريد الحرارة 37.5 درجة مئوية كما اخبرني الاخوة .
اذا يمكننا القول ان خرج الحساس سيكون 375mV و منه خرج المضخم سيكون 3.75V اذا يجب علينا ضبط المقاومة VR1 التي تشكل مجزئ للجهد مع المقاومة R5 بحيث تعطينا عند نقطة التقاء المضخم مع مجزئ الجهد قيمة تتناسب مع طلبي وكما تلاحظون من الرسم فقد صممت مضخم العمليات LM324 ليعمل كمقارن هنا وهذا المضخم يتحسس لفارق بالجهد عند طرفيه حتى 500mV و منه يجب ان آخذ هذا الامر بالحسبان كيف ذلك ..
يكون ذلك بطرح قيمة حساسية المضخم LM324 من قيمة المجزئ حتى يغلب الجهد الذي اريده ان تستشعر المجموعة LM324 الى الحرارة التي اريد .
فيصبح عندنا ان مجزئ الجهد ( وهو هنا الاصح ان نقول عنه الجهد المرجعي لانه الجهد الذي سيقارنه المقارن LM324 مع الجهد القادم من المضخم LM358 ) .
يجب ان يكون جهده 3.75 - 0.5 = 3.25V
بمعنى آخر ان النقطة التي تلتقي بها المقاومة R5 مع المقاومة المتغيرة VR1 مع المدخل الغير عاكس للمقارن LM324 يجب ان يكون جهدها 3.25V .
هكذا نكون قد ضبطنا الحد الاعلى
ضبط الحد الادنى ..
تماما مثل الحد الاعلى حسب المدى المسموح به .
ان كان احد يحب ان يذكر القيمة التي يجب ان تكون فاهلا وسهلا حتى يتبين استيعاب الفكرة .
عمل الدارة :
========
الدارة في الوضع الطبيعي اي عندما تكون الحرارة بين الحد الاعلى والحد الادنى تكون متوقفة عن العمل .
وعند نقصان الحرارة يستشعر المضخم بالاعلى فيقوم على تشغيل الترياك الذي بدوره سيشغل المشعات الحرارية هذه المشعات عبارة عن قلب كاوي 12V عدد اثنان متوضعان امام مروحة تقوم على توزيع الحرارة كما يمكن ان تصنع مشع افضل من قلب الكاوي وذلك كمايلي :
احضر قلب كاوي لحام 220V وقم على فك الشريط الحراري وانتبه اثناء فكه لانه رفيع جدا وقم على احضار اطار خشبي يكون مقاسه مطابق لمقاس المروحة التي ستوزع الحرارة ومن ثم دق مسامير فوق واسفل الاطار الخشبي فقط بحيث يكون ارتفاع المسمار 1سم عن الاطار الخشبي و ثبت طرف من الشريط الحراري باول مسمار فوق الاطار ومن ثم لف الشريط من اعلى الى الاسفل ومن الاسفل الى الاعلى ولا تنسى ان تقص الشريط عند قيمة اومية تساوي 12 اوم بواسطة الافو متر وان كان طول الشريط لا يكفي اصنع ملف آخر ووصله مع الاول بشكل تفرعي
نستفيد من هذه العملية بتوفير التيار حيث ان التيار سيكون 1A وبنفس الاستطاعة 100W او احضر مصباح سيارة 100W ولكنه سيسحب تيار اعلى من الطريقة السابقة .
لا تنسى اننا نريد ان تكون البطارية هي المأخذ الرئيسي للتغذية .
نعود لدارتنا ان لم تجد ترياك ضع ريليه بدلا منه وطريقة توصيل الريليه موضحة بالرسم وقد اخترت الترياك لانه سيشع حرارة اثناء عمله وهذا مكسب لان التيار الذي سيجري بالريليه معدوم الفائدة ومحسوبكم بخيل لا يسمح لشيء بالعمل دون فائدة 🤗🤗🤗🤗
وعندما تزداد الحرارة فان المضخم السفلي سينهض ويعمل على تشغيل المراوح التي بدورها ستقوم بالحفاظ على مستوى مناسب .
النقطة A المشار اليها بدائرة حمراء هي من ستعطي الايعاذ لدارة الحراسة بالتحرك و وضع زمن معين لكي تتدخل و تقوم بتنظيم الحرارة او فصل الدارة ككل واعلام المستخدم بوجود مشكلة .
تحياتي والى اللقاء مع دارة اخرى .

اخ مسلم
انت بتعرف النسر
ممكن نتعرف لو سمحت
انا اعرف النسر كتير
الله يرحمه ويجعل الجنة مثواه