عليكم السلام ورحمة الله وبركاته
فعلا المحرك ذى أربع أطراف يحتاج لشرح فعلا لأنه يحتوى على ملفان إثنان فكيف للملفان أن يتحكما فى تدوير العضو الدوار إلى أربع اتجاهات ؟ ؟ موضوع ذكى فعلا .

إن شاء الله أحاول خلال الساعات القادمة الدخول للمنتدى ثانيا وأشرح هذه الفكرة بإذن الله ،

عليكم السلام ورحمة الله وبركاته
بارك الله فيك ، لم أقم بعمل مشروع عملى يستخدم الإستيبر موتور لكن قمت بتجربة الإستيبر موتور دون مشاريع . لكن هذا الفيديو لمشروع يستخدم هذا المحرك :-

جزاكم الله بكل خير اخي الفاضل مهندس وليد
وبارك الله لك علي متابعتك واهتمامك بالرد
ماأقصدة في الشطر الأول للسؤال اننا لو وصلنا مثلا PIC16F628A مع 555 او وصلناه علي حاسب الي شخصي ليعطيه نبضات لتشغيل موتور خطوي لماكينة CNC وهي نبضات تسلسلية فكيف احولها الي نبضات متوازية لقيادة الموتور الخطوي علما انا استعمل الميكروبيزيك والبروتون
وجزاكم الله عني بكل خير
وادعو معنا ان يحفظ الله لنا مصر من كل سوء
بارك الله لكم

نحن بانتظار الشرح

بارك الله بيك هذا الاستفتاء وانا اصوت لهذا الاستفتاء

اخي وليد نحن بالإنتظار ولو برابط لأي موضوع قريب الصله
وجزاكم الله عنا بكل خير

السلام عليكم أستاذ وليد
بداية أرجوا أن تكون في تمام الصحة و العافية أنت و أسرتك و أحبائك
و نحن في إنتظار تكملة الموضوع
شكرا لك .

وإياكم ،
مش فاهم أخى ماذا تقصد ، أرجو محادثتى على الماسنجر لنتكلم بوضوح لأنى بصراحة مش فاهم السؤال كويس ، يمكن نوصل لحل إذا لم تجد مساعدة من أحد الإخوة هنا ،

مرحبا بكما وتشرفت بمروركما

عليكم السلام ورحمة الله وبركاته ، الحمد لله وبارك الله فيك وفي جميع المسلمين ،
قد تأخرت عليكم نظرا لما تمر به مصر من ظروف صعبة وعسيرة غير مستقرة حتى وصلت بفضل الله وتوفيقه للتحرير حيث كنت أنام والتلفاز لا يغلق عن قناة الجزيرة وبعض القنوات الإخبارية لمتابعة الأخبار دون إنقطاع فوالله لم يكن بى عقل لفعل أى شئ مطلقا ، والحمد لله على ما تم حتى الآن ونسأل الله أن يولى من يصلح آمين

سأرفع لكم الشرح قريبا جدا إن شاء الله .

أستودعكم الله والسلام عليكم

والآن لن نطيل فى الشرح والفكرة واحدة ولكن بعد أن عرفنا كيف يحدث التنافر والتجاذب سنطبق الآتى :-



انظر فى هذا الشكل بعد وضع نبضات كما هو مبين :-
1a = +5
2b = 0
1b = 0
2b = 0



ولتحريك الروتر نصف خطوة فإننا بحاجة لتشغيل الملف الثانى والذى هو ملفان على التوالى ونضع على أطرافه القطبية بما يناسب جذب الروتر ليكون بين الرأسان المتشابهان سواء لأعلى أم لأسفل كما نريد ،

وهنا ندخل نبضات فى نفس وقت وجود النبضات السابقة ليعمل الملفان المتتاليان فى نفس الوقت أيضا كما يلى :-

1a = +5
2b = 0
1b = 0
2b = +5




والآن إذا فصلنا الملفان المتتاليان 1a , 1b انظر ماذا سيحدث !

1a = 0
2b = 0
1b = 0
2a = +5




عرفنا كيف يتحرك العضو الدوار من قبل فى الشروحات السابقة وها قد رأيناه فى هذه المشاركة مع ملفان اثنان كل منهما عبارة عن ملفان على التوالى ، ولكن هنا فى هذا المحرك الخطوى ذى الأربع أطراف به جزئية هامة جدا وهى أننا لم نستخدم طرف مشترك وعلى هذا فنحن بحاجة لعكس الأطراف ! !

نعم والآن قمنا بعمل ثلاث حركات كل منهم نصف خطوة وسنعيدهم مع عكس الإتجاهات ، ويمكننا القول باختصار أننا قمنا بوضع طرفى الفولت الموجب والسالب على طرفى ملف ( سنقول ملف على كل ملفان متتاليان مثل 1a , 1b مثلا ) وبعد زمن سنترك الأمر كما هو ونشغل الملف الثانى بوضع طرفى فولت موجب وسالب على طرفيه وبذلك سنعمل على تحريك الروتر نصف خطوة وستكون حركتها فى الإتجاه الذى يتناسب مع اتجاه الموجب والسالب الواقع على طرفى الملف والذى عن طريقه يتحدد مجال المغناطيس المتولد وقطبيه s , n

يعنى باختصار كل الموضوع أننا سنشغل ملف ثم نتركه زمنا هو زمن النصف خطوة المطلوب ثم نشغل الملف الثانى ونتركه زمنا ثم نفصل الملف الأول ثم ننتظر زمنا ثم نعيد تشغيل الملف الذى فصلناه لكن نعكس أطرافه كما يلى :-


1a = 0
2b = 0
1b = +5
2a = +5




والآن نقوم بفصل الملف 2a , 2b للتحريك نصف حركة فى نفس الإتجاه ثم نقوم بتشغيل الملف 2a , 2b مرة أخرى ولكن بقطبية معكوسة من حيث الموجب والسالب كما عرفنا الطريقة وبذلك نستطيع التحريك كما نشاء وفى كافة الإتجاهات ،

أتمنى أن يكون الشرح واضح ،

شكرا لكم وبالتوفيق ،