قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 01:24 AM المشاركة 129   
افتراضي




ولكن بالنسبة لهذه الدائرة ، هل تصلح للعمل بها مع الموتور الذي لدي ،، اعني ان اقصى قيمة للتيار هي 2 امبير ،، فهل يمكن لنا استخدام هذه الدائرة لتشغيل الموتور الذي نتحدث عنه ؟!

ثانيا التوصيل في هذه الدائرة سيكون bipolar الن يؤثر هذا التوصيل على السرعة ؟!
بالنسبة للتيار اعتقد انها تتحمل 4 امبير ولاباس من التحقق من الداتاشيت

وكما ذكرت المتكاملة المذكورة فيها امكانية لتحديد التيار حسب ماتريد حتى لو استخدمت فولتية اعلى تسبب زيادة التيار في المحرك فوق المقرر او بسبب الحمل عند عمل الماكنة

اما بالنسبة للسرعة فلا اعتقد ان طريقة الربط تحدد السرعة (اي ان عدد الخطوات لن يتغير ) لكن العزم يزداد وهذا ربما يعطيك سرعة اكبر


التعديل الأخير تم بواسطة : WRHLAMDA بتاريخ 21-08-2012 الساعة 01:30 AM
اعلانات

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 01:28 AM المشاركة 130   
افتراضي


وإذا كانت تصلح للعمل بها على موتورنا المذكور ،، فما هي طريقة عملها ؟ ،، أعني كيف يتم توصيل هذا النوع من الدرايفر بالإنترفيس كارد ،؟ ،، وأين هو مدخل step , En . dir ؟
الارجل 17 18 20

وعموما لو بحثت في google ستجد العشرات من الدوائر التي تستخدم هذه المتكاملة وبعض منها يوضح الربط مع ممر الطابعة

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 01:44 AM المشاركة 131   
افتراضي


وهذا مثال لما قد تجده عند البحث
ملف اكروبات لكارت سي ان سي كامل

http://www.4shared.com/zip/wHRxFLl-/3axLPT.html



الخارطةالتالية مثال اخر سيطرة كاملة لماكنة سي ان سي مع ممر الطابعة وغيرها الكثير ربما ابسط او اكثر تعقيدا




التعديل الأخير تم بواسطة : WRHLAMDA بتاريخ 21-08-2012 الساعة 01:58 AM

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 05:46 AM المشاركة 132   
افتراضي


أهلا ،،

واضح انك تشجع العمل بهذه الدائرة ،، لذا سأبدأ في توصيلها للتجربة عليها ،،

للعلم فقط انا في مشروع تخرجي كنت استخدم stepper motor ،، وكان ذو اربعة اسلاك لذا اضطررنا للعمل مع الــمتكاملة l298 ولك لتحقيق عكس التيار في كل مرة ،، ولكن لم نكن نركز كثيرا على كفاءة الدائرة لذا كان التوصيل بسيطا جدا ،، فمجرد 4 اشارات من المايكروكنترولر وهذه المتكاملة كانت تكفي لإدارة الموتور خصوصا اننا كنا قد ربطناه مع ball valve ولم يكن يحتاج لعزم ولا لسرعة عاليتين ،، لذلك ! ،، وقتها لم اكن اهتم كثير في الستيبر موتور نظرأ لوجود أمور أهم في المشروع ،، لذا لم اكترث ،،


عموما ،، المكونات موجودة لدي ،، وأستطيع التجربة ،، والجميل ان الداتا شيت الخاصة بهذه الأيسي ،، بها طريقة التوصيل للتحكم في ستيبر موتور ،، أعني الصورة التي وضعتها انت في البداية هذه مأخوذه من الداتا شيت الخاصة بالأأيسي l297


http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00000063.pdf



ولكن لدي سؤال ،،لم افهم ماذا تقصد بأن الأيسي تمكنك من التحكم في التيار ؟ ،، كيف ذلك ؟


شكرا ،،


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 07:11 AM المشاركة 133   
افتراضي


أهلا ،،

انا قمت بتوصيل الدائرة ولكن ،،لا اعرف كيف اجربها ،، هل اوصلها بالأنترفيس كارد ،، واجرب ام ماذا ؟ ،،


!!


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 09:32 AM المشاركة 134   
افتراضي


السلام عليكم

قمت بتوصيل الدائرة التي تحتوي على l297 و l298 ولكنها لم تعمل او ربما لم اعرف كيف اجربها ،، ولكن انا لست متلاءما معها ،، اعني انني اراها معقدة نوعا ما ،، " ليس كثيرا " ،، لذلك فكرت في ان اوصل الدائرة التالية : " لا اعلم هل يمكن ان تحل هذه الدائرة مكان السابقة أو لا ،، ولكن هذه هي الدائرة


http://www6.0zz0.com/2012/08/21/06/650791235.jpg

وقمت بكتابة التتابع التالي

0101
0110
1010
1001

وعملت الدائرة ،، ولكن بفارق زمني بين النبضات ( 10 ملي ثانية ) ،، وعندما حاولت ان اقلل هذا الزمن إلى 7 ملي او 5 ملي ،،( ارتفعت درجة حرارة المايكركنترولر ) ،، كذلك حاولت ان اغير الجهد إلى 12 فولت فارتفعت درجة حرارة المايكركنترولر ! !،،


بالزمن 10 ملي ثانية استمر الموتور يعمل لدقائق دون اي مشاكل ولكن في ظل هذا الزمن فإن سرعته وعزمه ،، منخفضين تماما !!


هل هناك امور أخرى استطيع القيام بها ؟ ،، سواء التعديل في التتابع أو تعديل في الدائرة ؟


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 12:14 PM المشاركة 135   
افتراضي


أهلا ،،

ربما يكون عدم وضع الدايودات هو السبب في ارتفاع حرارة المايكركنترولر ،،، لأنني للأسف لم اتمكن من الحصول على ما يسمى shottcky diode ،، وسأحاول البحث عن محل لبيع مثل هذه الدايودات ،!!


في الداتا شيت الخاصة بالأيسي l297 هناك رقم أيسي L6210 وهو عبارة عن مجموعة من الدايودات السريعة والتي تستخدم في مثل هذه االحالات ،، بحثت عن هذه المتكاملة ولكن للأسف لم اجدها ! ،


سأواصل البحث ،، واذا كانت هناك اضافات أخرى الرجاء اعلامي بها !


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 21-08-2012, 02:54 PM المشاركة 136   
افتراضي


بالنسبة للدايودلت اخبرتك انك تستطيع استخدام الدويدات من مجهز قدة اجهزة الستلايت

هل جربت البرنامج الذي ارسلتة انا؟؟؟؟

وهناك امر اخر يمكن تجربتة لمعرفة سبب حرارة البك هو استخدام مصدر ثاني للفولتية خاص بالبك مفصول عن مصدر المحرك



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:51 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)