 |
|
|
 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
| مشاهدة نتائج الإستفتاء: هل ترى أهمية لدورة تشرح لغة (mikroBasic) لبرمجة البيك ؟ | |||
| موضوع فى غاية الأهمية و ضرورى جدا ... ... 1 |
   
|
23 | 95.83% |
| موضوع هام ولكن يوجد ما يكفى ... ... 2 |
  
|
1 | 4.17% |
| موضوع مكرر ولا داع لبذل المزيد من الجهد ... 3 |
  
|
0 | 0% |
| المصوتون: 24. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء | |||
|
|
|
||||||
كلامك بيطمنى . توكلنا على الله بارك الله لكم ، أهم شئ باتخيله وأنا باشرح كأنى باشرح لنفسى ومش فاهم وخلقى ضيق وماليش طولة بال على الإستيعاب ومستعجل على النتائج ، لكى أختار أفضل أسلوب أخاطب نفسى به . وبعد أن أكون راضى ومقتنع بالشرح . مادام خرج من القلب يصل للقلب . ----------------------------------------------------------------- تطبيقات على التعليمات الماضية . رأينا الطريقة الأساسية لكتابة البرنامج وأننا نكتب التعليمات بعد السطر :main وهذه الكلمة لن نغيرها فهى موضوعة من قبل البرنامج هناك بعض من التعليمات يجب كتابتها قبلها سنعرفها لاحقا . كما رأينا فى الدرس الماضى أن خطوات إعداد المشروع كالآتى :- ================================== 1- نضع هدفا أو فكرة المشروع . 2- نحدد الخطة التى سيسير عليها البرنامج . 3- نترجم الخطة إلى لغة المايكرو بيزيك . --------- نطبق عمليا سويا -------- بسم الله . 1- نضع هدفا أو فكرة المشروع : نريد عمل مشروع عبارة عن مفتاح نضغط عليه يضئ الليد الأحمر وينطفئ بمجرد رفع يدنا من على المفتاح ، ومفتاح آخر نضغط عليه يضئ الليد الأخضر ثم ينطفئ بمجرد رفع اليد . 2- نحدد الخطة التى سيسر عليها البرنامج : أول شئ نحدد أى من أطراف المتحكم سنستخدم لليد الأحمر وأي من الأطراف لليد الأخضر وأى من الأطراف للمفتاح الخاص بالليد الأحمر وأى من الأطراف سيكون للمفتاح الخاص بالليد الأخضر . نعود لصورة المتحكم  سنختار مثلا الطرف RB7 لخرج الليد الأحمر ونختار RB6 لخرج الليد الأخضر ونختار RB5 لمفتاح الليد الأحمر ونختار RB4 لمفتاح الليد الأخضر بعد أن حددنا الأطراف وسجلنا ملاحظاتنا على ورقة خارجية وبأرقام الاطراف نفكر فى البرنامج قبل كتابة التعليمات . الخطة أن يقوم المتحكم بمراقبة المفاتيح وبمجرد الضغط على إحدهما ينظر هل هذا خاص بالليد الأحمر فإذا كان الجواب نعم أضئ الليد الأحمر . ثم بغض النظر عن الجواب إذهب للمفتاح التالى وكرر نفس الشئ مع الليد الأخضر ثم عود للبداية . 3- نترجم مع كتابة الأوامر TRISB.7 = 0 اجعل الطرف RB7 أطراف خرج فى مشروعنا هذا TRISB.6 = 0 اجعل الطرف RB6 طرف خرج TRISB.5 = 1 اجعل الطرف RB5 طرف دخول TRISB.4 = 1 اجعل الطرف RB4 طرف دخل بهذا نكون حددنا أطراف الدخل والخرج ويمكننا كتابة سطر واحد أكثر احترافا ويؤدى نفس المعنى بدل تلك التعليمات السابقة . لكننا عرفنا من التعليمات السابقة هذه كيف نستطيع تحديد طرف محدد بغض النظر عن حالة باقى البورت ( أى باقى الأطراف المسماه B ) يمكننا كتابة كلمة تدل على أن الطرف الخاص بالخانة 7 والطرف الخاص بالخانة 6 هم للخرج ، والطرف الخاص بالخانة 5 والطرف الخاص بالخانة 4 هما طرفان دخل كما يلى : TRISB = %1100 نجد أننا لم نضع نقطة عشرية بعد حرف B لأننا هنا نتكلم عن جميع الأطراف المندرجة تحت المسمى B والتى هى RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 فنحن نتعامل فى الإتجاه من اليمين إلى اليسار فكتبنا 00110000% والعلامة المئوية نكتبها فى حالة إرادتنا أن نكتب هذا الرقم بالنظام الثنائى . لا تشغل بالك أخى بأنواع الأنظمة حاليا فبعضنا يعرفها والبعض من خلال سير الدورة بمشيئة الله . المهم نحن كتبنا بها بغرض أن نضع تحت كل طرف رمز يعبر عن الطرف سيكون خرج أم دخل ! فنضع 1 إذا أردنا أن يكون الطرف دخل و نضع صفر عندما نريد طرف خرج . كى لا يحدث خطأ سنكتب تحت كل خانة من الخانات الثمانية صفرا هكذا RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 0 0 0 0 1 1 0 0 % وضعن صفرا تحت الطرف RB7 وتحت الطرف RB6 ليكون كلا منهما أطراف خرج ووضعنا رقم 1 أسفل كلا من RB5 , RB4 ليكون كلا منهما طرف دخل وباقى الأطراف لا تهمنا نتركها أى شئ وها أنا تركتها أصفار وهذا هو الرقم الذى كتبناه 00110000% إذن نكتب TRISB = %00110000 هكذا حددنا طرفان فقط للدخول وجعلنا باقى الأطراف خرج وليس الطرفان الخاصان بالليدان ! لا يهم باقى الأطراف . إذن أول كلمة هنكتبها فى البرنامج هى : TRISB = %00110000 طبعا عرفنا أين نكتبها ؟ أسفل العنوان :main بعدها نكتب البرنامج كما نريد فأهم نقطة هى تحديد أطراف المتحكم وقد انتهينا منها . باقى البرنامج هكذا :- PORTB.7 = PORTB.5 PORTB.6 = PORTB.4 GOTO main انتهى البرنامج ! ! !  بسيط ؟  معظم البرامج هكذا أبسط من أى تعقيدات فى أذهاننا ! لم نضع التعليمة الخاصة بفعل الشرط والتعليمة الخاصة بجواب الشرط ولم نطلب من المتحكم أن يظل يراقب المفاتيح باستمرار وأن يذهب إلى الليد ويضيئه ويطفئه وكل هذا الكلام ، وقد لاحظنا أننا قلنا نريد أن نضع فكرة المشروع وخطة المشروع وتكلمنا كثير ثم قام البرنامج بتعليمتان فقط ثم تعليمة التكرار أى العودة ببساطة . مامعنى التعليمة التالية : PORTB.7 = PORTB.5 أى إجعل الطرف المسمى RB7 يساوى حالة الطرف RB5 سيكون طرف الليد الأحمر والذى اسمه RB7 يساوى حالة الطرف RB5 فعندما نضغط المفتاح المتصل بالطرف RB5 سيكون هذا الطرف عليه 5 فولت وبالتالى سيكون الطرف RB7 مثله وبمجرد رفع أيدينا عن المفتاح وأصبح صفر فولت سيكون RB7مثله أيضا والتعليمة التالية لليد الأخضر نفس الشرح تماما وتبقى التعليمة :GOTO main أى عود للبداية . انتهى البرنامج . صورة البرنامج بعد كتابته : اضغط للتكبير  صورة البروتوس : اضغط للتكبير  لتحميل ملف البروتوس والهيكس معا اضغط هنا . يتتبع ،
التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 12-06-2010 الساعة 07:19 PM |
| اعلانات |
|
||||||
 |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
أخونا ربوتا يتكلم عن أمر تأخير زمنى بسيط لتلافى عيب بعض أنواع المفاتيح الضاغطة لأن المايكرو كنترولر يكون سريعا جدا فقد يحدث أثناء ضغط المفتاح ارتعاش أو سوء تلامس فى بداية الضغط وهذا وارد ، لكن فى برنامجنا فنحن نريد أن نركز على فكرة البرنامج الأساسية وحسب سير البرنامج يمكننا وضع تعليمة التأخير هذه كما يمكننا وضع أداة شرط لتأكيد عدم تكرار ضغط المفتاح كما يمكننا إضافة مكثف صغير على طرفى المفتاح لمنع الإرتعاش أو سوء التلامس وبذلك نكون تلافينا تعطيل البرنامج وهكذا يمكننا متابعة أكثر من طريقة ، وكل هذا بمشيئة الله سنتعرض له من خلال الكثير من المشاريع الجميلة القادمة . --------------------------------------------- ---------------------------------------------------- تطبيقات على الدرس الأول . =============== تابع المداخل والمخارج : ============= رأينا أن المتحكم به أطراف تندرج تحت رمز RB وتأخذ ترقيما من صفر إلى رقم سبعة وكل رقم هنا يعبر عن حجرة صغيرة داخل المتحكم . وكل حجرة متصل بها طرف من أطراف المتحكم . فإذا تكلمنا عن نظام ديجيتال فإننا نعنى نظام ( رقمى ) وهنا يتعامل المتحكم مع دخل وخرج بالنظام الرقمى . ما معنى دخل وخرج للمتحكم ؟ ------------------------------- نعرف أن الكمبيوتر الشخصى له وسائل إدخال ووسائل إخراج ، فمثلا وسائل الإدخال تتمثل فى لوحة المفاتيح ( Key board ) أو الفأرة ( Mouse ) أو المايكروفون أو الكاميرا أو مدخلات أخرى مثل قلم ضوئى و حساس بصمة الإصبع وغير ذلك من ملحقات إدخال . أما وسائل الإخراج فهى تتمثل فى شاشات العرض أو السماعات وما شابه من ملحقات تمكن الكمبيوتر من إخراج البيانات للمستخدم . كذلك المتحكم هو عبارة عن كمبيوتر صغير يستطيع أن يجرى العديد من العمليات الحسابية المعقدة والمركبة و معالجة الرسومات ومقارنات إشارة وترددات و تستطيع عمل أشياء كثيرة لذلك تجده يدخل فى غالبية الأجهزة الإلكترونية . يمكننا وصل لوحة مفاتيح خاصة بالمتحكم وغير ذلك من حساسات حرارة و سرعات و حساسات ضوئية . دخل المتحكم إما أن يكون تناظريا أو رقميا , تناظريا أى أن المتحكم يستشعر قيم مختلفة من إشارة الدخل فيشعر من بداية صفر فولت تدريجيا إلى خمسة فولت , أما الدخل الرقمى فإن المتحكم يشعر تقريبا بكل ما هو فوق 2,5 فولت كأنه خمسة فولت ولا يفرق معه القيمة هل هى 3 أم 4 أم 5 فولت فهو يعتبرها واحد فعال ويسمى دخل عالى أى كامل أما كل ما هو أقل من 2 فولت تقريبا فهو يعتبر صفر فولت سواء كان نصف فولت أو واحد فولت أو إثنان فولت فيعتبر دخل منخفض ( Low ) أى صفر أى لا يوجد دخل . وهذا ما يسمى بالتعامل بالنظام الرقمى , ونحن الذى يحدد هل نريد المتحكم يتعامل مع إشارات بالنظام الرقمى أم التناظرى . نعود للحجرات أو ما يسمى بالسجلات أو بالبايت ، و البايت وحدة من وحدات قياس السعة للذاكرة والواحد بايت تساوى ثمانية بت والبت هى وحدة صغيرة جدا تستطيع أن تخزن رقم واحد فقط . نؤكد على هذه المعلومة مرة ثانية للأهمية : البايت يتكون من ثمانية بت حيث أن ( البايت ) أو ( byte ) وهى تتكون من ثمانية ( بت ) أى ( bit ) حيث أن البت لا تستطيع أن تخزن سوى رقم واحد فقط . وهذا يعنى أن البايت يحتوى على ثمانية أرقام مخزنة ! فإنك إذا لم تخزن غير رقم مثلا فى ( البايت ) فإنك تكون بذلك شغلت ( بت ) وتركت سبعة بت ومعنى تركتهم أى أصبحوا أصفار أى فوارغ . هل معنى ذلك أن البايت لا يمكن تحميله إلا برقم ثمانية فقط (8) ؟ لا طبعا فإننا نتعامل كما قلنا بالنظام الرقمى أى واحد أو صفر فقط . إذن نخزن فى البايت ثمانية من بين العنصران واحد أوصفر يعنى كل bit من الثمانية سنحملها بقيمة 1 أو صفر . مثلا نحن قلنا فى أول برنامج كتبناه مثلا :- portb = %11010001 أى إجعل المنفذ المسمى b الذى هو عبارة عن بايت كامل أى أنه يحتوى على ثمانية من ال bit اجعله محمل بالرقم المذكور 11010001 يعنى الثمانى بتات تمتلئ بهذه الوحايد والأصفار ! فنكون حصلنا على الترتيب من اليمين إلى اليسار أن البت الأولى مخزن بها 1 والبت الثانية مخزن بها صفر والبت الثالثة مخزن بها صفر وهكذا كما نرى ترتيب الرقم وبما أن الرقم المكون من ثمانى خانات هذا لا يمكن أن يكون أى شئ غير 1 أو صفر فقط كى يتم تخزينه فى البتات فإننا بذلك نطلق عليه اسم الرقم الثنائى ، إذن معنى كلمة أعداد ثنائية أو أرقام ثنائية جائت من استخدامها لعنصران اثنان فقط هما الواحد والصفر . حسب ترتيب الأرقام المكونة من 1 أو صفر يكون الرقم العشرى الذى نعرفه فإننا فى حياتنا نتعامل مع أرقام تتكون من عشر أرقام بداية من الصفر ثم الواحد ثم إثنان ثم ثلاثة ثم ... ... ... إلى رقم تسعة ولذلك سميت بالعشرية لإستخدامها عشر عناصر فإذا أردنا تخزين رقم مثل 145 داخل المتحكم فإننا يمكن أن نكتب هذه التعليمة :- portb = 145 وسيقوم برنامجنا تلقائيا بتحويل هذا الرقم إلى عدد بالنظام الثنائى كى يتم تخزينه بما يناسب المتحكم . أما المبرمج حضرتك تقوم بكتابة الرقم كما تحب بالنظام الثنائى أو بالنظام المعتاد والمعروف بالنظام العشرى أو بنظام آخر سبق ذكره وهو النظام السداسى عشر . لكتابة رقم 145 بالنظام العشرى رأينا التعليمة السابقة أننا قمنا بكتابته مباشرا بعد علامة يساوى . أما إن أردنا كتابة الرقم بالنظام الثنائى فيكتب هكذا :- portb = %10010001 هكذا وضعنا علامة مئوية وهى من شروط برنامجنا لغة المايركوبيزيك لكى يفهم البرنامج أننا كتبنا هذا الرقم بالنظام الثنائى . فمثلا الرقم 1001% مكتوب بالنظام الثنائى وهو يكافئ الرقم 9 فى النظام العشرى فإننا لو لم نضع العلامة المئوية لتعامل البرنامج معه كأنه ألف وواحد بالنظام العشرى . أنا كمبرمج هل أحتاج معرفة هذه الأنظمة والتى قد يراها البعض أنها شئ معقد ؟ لا يشترط معرفتها ولكن يستحسن أن أعرف كيف جائت الفكرة وكيف يمكننى أن أقوم بتحويلها باستخدام عقلى أو الورقة والقلم . أما إن أردنا السهولة والسرعة فإننا نضغط فى البرنامج على هذا الخيار كما بالصورة :-  نختار كما فى الصورة مساعد التحويل ثم نكتب الرقم الذى معنا فى مكانه فإن كان الرقم معنا بالنظام العشرى فنكتبه فى مكان الرقم العشرى فيظهر لنا الرقم الموافق له بالنظام السداسى عشر وبالنظام الثنائى فى الحال ، وإن كان الرقم معنا بالنظام الثنائى نكتبه فى مكانه المناسب فنرى التحويلات فى أماكنها , هذه ميزة من مزايا البرنامج لتحويل الرقم لتسهل عليك هذا الأمر . لكن لا تشغل بالك أخى بهذه العمليات فهى ليست ضرورية إنما هى لخدمتك وليست هامة للبرنامج فالبرنامج يقبل منك الرقم بأى نظام تحبه أنت . إذن لدينا سؤال : هل نحن بحاجة لأن نكتب فى البرنامج أحيانا بالنظام الثنائى مثلا أو بالنظام العشرى أو السداسى عشر ؟ ولماذا لم نكتفى بالكتابة بنظام واحد ؟ لسنا بحاجة لكل هذا بل يمكننا الكتابة بنظام واحد فقط كما تحب لكن أحيانا يريد بعضنا أن يقوم مثلا بعمل ليدات تتحرك بشكل معين فيحب أن يكتب ذلك كرسمة فقمنا فى أول برنامج لنا بكتابة التعليمات هكذا :-  الرقم الموجود هكذا :- 01010101 وهذا يعنى أن البت الأول من اليمين والذى يرمز له RB0 تم تخزين رقم بداخله ، والبت الثانى طبعا من جهة اليمين والذى يرمز له بالرمز RB1 تم تخزين صفر بداخله وهكذا ، ومعنى تخزين 1 به أى أن هذا الطرق الموجود على الرسمة الخاصة بالمتحكم تحت عنوان البت الأول RB0 والتى توافق على مخطط المتحكم الرجل رقم 6 انظر الرسمة التالية :-  وقلنا معنى أن هذا البت به 1 فإن الليد المتصل عليه سيضئ وأن البت التالى والذى هو يقع على الرجل رقم 7 به صفر أى أن الليد المتصل بها سيكون منطفئ وهكذا . ومن هنا فإننا نجد أن استخدامنا للأرقام بالنظام الثنائى هنا أسهل لنا لتوضيح أى ليد نريد أن يضئ أو ينطفئ ولن نهتم هنا بالرقم بالنظام العشرى أو السداسى عشر ، لكننا فى بعض المواقف والعمليات الحسابية سنتعامل بالنظام العشرى ولم نكن بحاجة للنظام الثنائى وهكذا يتتبع ،
التعديل الأخير تم بواسطة : wleed antar بتاريخ 11-03-2010 الساعة 05:36 AM |
|
||||||
|
|
