 |
|
|
|
||||||
المقاطعات : المقاطعة الخارجية عن طريق تطبيق نبضة على الطرف RB :
المقاطعات : المقاطعة الخارجية عن طريق تطبيق نبضة على الطرف RB : سوف نستعرض هذا النوع من مصادر المقاطعة من خلال المثال التالى لبرنامج المقاطعة الخارجية : الدائرة الكهربية :   فى هذا البرنامج سوف نبين الإعدادات الأساسية للمقاطعة . • المهمة الأصلية للبرنامج هى إنشاء عداد ثنائى تصاعدى (متزايد) على خرج المنفذ Port D باستخدام العبارات output_d(x); x++; . • يتم مقاطعة هذه المهمة عند الضغط على المفتاح الضاغط المتصل بالطرف RB0 ليصبح الطرف RB0 (الخاص بالمقاطعة الخارجية) فى الحالة المنخفضة ، وفقا للعبارة ext_int_edge(H_TO_L); ، مما يجبر البرنامج على تنفيذ روتين خدمة المقاطعة الخارجية void isrext() ، والذى يتسبب فى إضاءة جميع الليدات output_d(255); لمدة ثانية واحدة delay_ms(1000); . ثم بعد ذلك يتم استئناف المهمة الأصلية تلقائيا من عند نقطة توقف التنفيذ . • عندما يتم كشف مقاطعة الطرف RB0 خلال الحلقة الرئيسية ، يتم حفظ السياق ( محتويات السجل الحالى) قبل تنفيذ روتين خدمة المقاطعة . البرنامج : كود:
// External interrupt RB0 low interrupts output count
#include <16F877A.h>
#use delay(clock = 4000000)
#int_ext // Interrupt name
void isrext() // Interrupt service routine
{
output_D(255); // ISR action
delay_ms(1000);
}
void main() //*******************
{
int x;
enable_interrupts(int_ext); // Enable named interrupt
enable_interrupts(global); // Enable all interrupts
ext_int_edge(H_TO_L); // Interrupt signal polarity
while(TRUE) // loop
{
output_D(x); x++ ;
delay_ms(100);
}
}
|
| اعلانات |
|
||||||
|
تطبيق على المقاطعة الخارجية : برنامج أضواء متحركة بنماذج متعددة :
تطبيق على المقاطعة الخارجية : برنامج أضواء متحركة بنماذج متعددة :  البرنامج : كود:
#include <16F877A.h>
#use delay(clock=4000000)
int8 mode,i;
byte temp;
#INT_EXT
EXT_ISR() {
mode++;
if (mode==9) mode = 0;
}
// End of INT
void program1();
void program2();
void program3();
void program4();
void program5();
void program6();
void program7();
void program8();
void main() {
set_tris_d(0x00);
set_tris_b(0xFF);
output_d(0xff);
enable_interrupts(int_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
ext_int_edge(L_TO_H);
mode = 0;
while (TRUE) {
switch(mode) {
case 1: program1(); break;
case 2: program2(); break;
case 3: program3(); break;
case 4: program4(); break;
case 5: program5(); break;
case 6: program6(); break;
case 7: program7(); break;
case 8: program8(); break;
}
}
}
void program1() {
output_d(0x00);
delay_ms(250);
output_d(0xFF);
delay_ms(250);
}
void program2() {
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++) {
output_d(temp);
delay_ms(250);
temp >>= 1;
}
}
void program3() {
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++) {
output_d(temp);
delay_ms(250);
temp <<= 1;
}
}
void program4() {
output_d(0xAA);
delay_ms(500);
output_d(0x55);
delay_ms(500);
}
void program5() {
output_d(0x7E);
delay_ms(150);
output_d(0xBD);
delay_ms(250);
output_d(0xDB);
delay_ms(150);
output_d(0xE7);
delay_ms(150);
output_d(0xDB);
delay_ms(150);
output_d(0xBD);
delay_ms(150);
output_d(0x7E);
delay_ms(150);
}
void program6() {
temp = 0xFF;
for (i=0;i<=8;i++) {
output_d(temp);
delay_ms(250);
temp = temp >> 1;
}
}
void program7() {
output_d(0xFE);
delay_ms(150);
output_d(0xFD);
delay_ms(150);
output_d(0xFB);
delay_ms(150);
output_d(0xF7);
delay_ms(150);
output_d(0xEF);
delay_ms(150);
output_d(0xDF);
delay_ms(150);
output_d(0xBF);
delay_ms(150);
output_d(0x7F);
delay_ms(150);
}
void program8() {
output_d(0x7F);
delay_ms(150);
output_d(0xBF);
delay_ms(150);
output_d(0xDF);
delay_ms(150);
output_d(0xEF);
delay_ms(150);
output_d(0xF7);
delay_ms(150);
output_d(0xFB);
delay_ms(150);
output_d(0xFD);
delay_ms(150);
output_d(0xFE);
delay_ms(150);
}
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
مثال على المقاطعة الخارجية External interrupt : عداد تصاعدى
مثال على المقاطعة الخارجية External interrupt : عداد تصاعدى تمهيد : • الميكروكونترولر PIC16F877A يسمح بالمقاطعة الخارجية INT_EXT ، مصدر المقاطعة الخارجية ينبغى أن يوصل إلى الطرف RB0/INT . • قبل تمكين المقاطعة الخارجية يجب تحديد نوع حافة الساعة الخارجية : # حافة موجبة أى صاعدة ext_int_edge(L_TO_H) # أو حافة سالبة أى هابطة ext_int_edge(H_TO_L)  فى هذا البرنامج سوف يتم توصيل ساعة خارجية على الطرف RB0 ، ويقوم البرنامج بعد النبضات وعرض قيم العداد عندما يتم الضغط على المفتاح الضاغط المتصل بالطرف RB1 . البرنامج : كود:
#include <16F877A.h>
#use delay(clock=4000000)
#include<lcd.c>
long count = 0; /* Global variable */
#INT_EXT /* ISR for external "B0" interrupt */
void isr(){count++;}
void main() {
lcd_init();
ext_int_edge(L_TO_H); /* Interrupt on (+) edge */
enable_interrupts(INT_EXT); /* Enable interrupts */
enable_interrupts(GLOBAL);
while(TRUE){
if(input(pin_b1)) { /* When SW is depressed... */
printf(lcd_putc,"\fCounter = %lu",count); /* ...send it out! */
delay_ms(200); /* Wait 200 ms to debounce */
}
}
}
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
المؤقتات والمقاطعة والميكروكونترولر PIC16F877A مع المترجم CCS C :
المؤقتات والمقاطعة والميكروكونترولر PIC16F877A مع المترجم CCS C : يحتوى الميكروكونترولر PIC15F877A على ثلاثة مؤقتات : • المؤقت Timer0 سعة 8 بت . • المؤقت Timer1 سعة 16 بت . • المؤقت Timer2 سعة 8 بت . تستخدم المؤقتات فى كثير من التطبيقات مثل التوقيت Timing، والتقاط البيانات Capture ، وتعديل عرض النبضات PWM ، وغيرها . يوجد سجلات تعمل كمقسم تردد سابق prescale أو لاحق postscale (فى المؤقت timer2 فقط ) للمؤقت ، يمكن التحكم فى نسبة القسمة من 1:1 إلى 1:256 بغرض تقليل التردد أو زيادة الزمن . علما بأنه إذا كان تردد المذبذب الخارجى هو Fosc يكون تردد الساعة الداخلية للميكروكونترولر Fosc/4 . فى حالة استخدام مذبذب خارجى بالقيمة 4Mhz يكون تردد الساعة الداخلية Fosc/4=4/4=1 Mhz وبالتالى يكون الزمن الدورى واحد ميكرو ثانية 1us أى نبضة كل ميكروثانية : مثال : العبارة التالية : setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_4); // تقوم بإعداد (ضبط) المؤقت Timer0 (أو يسمى RTCC) ليعمل على الساعة الداخلية ، مع معامل قسمة سابق ( ليس له معامل قسمة لاحق ) 1:4 وبالتالى فإن نبضات الساعة التى تطبق على المؤقت Timer0 فى حالة استخدام مذبذب خارجى بالقيمة 4Mhz تكون : (Fosc/4) / 4 = Fosc/16 ، ومن ثم فإننا نحصل على زمن دورى 4us ( نبضة كل أربعة ميكروثانية) بدلا من 1us . المؤقت Timer0 هو فى حقيقة الأمر سجل بسعة 8 بت يعمل تلقائيا كعداد يتزايد بواحد فى كل مرة بدءا من الصفر (أو أى قيمة تحددها برمجيا) ويتزايد حتى يصل إلى أقصى مدى له وهو العدد “256” ، عندئذ يقال أنه مملوء ، بعد ذلك يدور إلى الصفر مرة أخرى ، هذه اللحظة تسمى overflow "تجاوز" وعندها تتولد إشارة إعلام بذلك حيث يمكن استخدامها فى توليد مقاطعة (بعد تمكينها) تستخدم فى الكثير من التطبيقات العملية . مثال : فى المثال السابق ونتيجة لاستخدام العبارة السابقة ، يصل إلى سجل المؤقت timer0 نبضة كل 4us (من خرج قاسم التردد السابق)، ويحدث overflow بعد وصول “256” نبضة من هذه النبضات أى بعد زمن قدرة 4 * 256 = 1024 us . ملحوظة : للحصول على أزمنة أطول يمكننا استخدام متغير كعداد لعدد مرات حدوث التجاوز ، كما سوف يتضح فى المثال أدناه . استخدام المقاطعة بالمؤقت Timer0 فى توليد تأخير زمنى قيمته واحد ثانية مبدأ العمل : • يتم ضبط المؤقت timer0 ليعمل على الساعة الداخلية (البارامتر الأول) ، مع معامل قسمة سابق بالقيمة 1:2 (البارامتر الثانى)عن طريق العبارة التالية : setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); نتيجة لذلك ، يصل إلى المؤقت timer0 نبضة كل 2us (بدلا من 1us) . • يتم وضع القيم “6” كقيمة ابتدائية داخل سجل المؤقت timer0 عن طريق استخدام العبارة التالية : set_timer0(6); نتيجة لذلك يحدث تجاوز overflow للمؤقت بعد مرور (256-6=250) نبضة وكل نبضة تستغرق 2us أى تجاوز كل (2 * 250 = 500 us) . بعد حدوث “2000” تجاوز يكون قد مر زمن قدره (500 * 2000 = 1000000 us = 1 s) البرنامج التالى يوضح خطوات التنفيذ : كود:
#include <16F877A.h>
#use delay(clock=4000000)
#byte PORTB = 0x06
int16 count;
int8 a;
// TMR0 Interrupt
#int_timer0 // Interrupt directive
void interrupt_timer0() // Interrupt function name
{
set_timer0(6); // set initial value
++count; //Counter increments each overflow
if(count == 2000) // 2000*500us = 500000us = 1s
{
count=0;
rotate_left(&a,1);
}
}
//Main function
void main(void)
{
set_tris_b(0); // port B as output
enable_interrupts(int_timer0); // Enable local interrupt
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); // setup timer mode , prescaler
enable_interrupts(global); // Enable global interrupt
set_timer0(6);// Set initial value to get overflow each 500us
a = 0x01;
while(true)
{
PORTB = a;
}
}
1- فى البداية ، وكالمعتاد ، يتم وضع توجية ملف الرأس الخاص بجهاز الميكروكونترولر المستخدم بالصيغة #include <16F877A.h> ، يليه توجيه ساعة المذبذب الخارجى المستخدم بالصيغة #use delay(clock=4000000) . 2- بعد ذلك يتم تعريف المتغيرات الشاملة global ، وهنا يتم تعريف كلمة PORTB على أنها البايت الموجود بالعنوان “0x06” بالصيغة #byte PORTB = 0x06 ، وهو العنوان الفعلى للمنفذ PORTB حتى يمكن استخدام كلمة PORTB مباشرة حيث أنها غير معرفة بهذا الشكل فى ملف الرأس ، وتعريف المتغير count نوع int16 ، والمتغير “a” نوع in8 . 3- بعد ذلك ، وقبل الدالة الرئيسية ، نصل إلى تناول المقاطعة بالمؤقت timer0 حيث نتبع الخطوات التالية : أ- فى البداية ينبغى كتابة توجيه المقاطعة المستخدم بالصيغة #int_timer0 لكى نخبر المترجم بأن الدالة القادمة مباشرة void interrupt_timer0() ، هى دالة روتين خدمة المقاطعة وللقيام بعمل اللازم نيابة عنك . ب- عند حدوث مقاطعة بالمؤقت timer0 نتيجة حدوث تجاوز overflow يتم تلقائيا ومن خلف الستار تنفيذ كتلة دالة خدمة المقاطعة المطلوبة . كلما حدث تجاوز يتم القيام بما يلى : • فى البداية يتم وضع القيمة الابتدائية للمؤقت بالصيغة set_timer0(6); . • زيادة عداد عدد مرات التجاوز بواحد بالصيغة ++count; . • اختبار عدد مرات المقاطعة بالصيغة if(count == 2000) فإذا وصل إلى العدد “2000” وهو ما يناظر مرور زمن قدره واحد ثانية يتم تصفير العداد بالصيغة count=0; ، ثم القيام بالمهمة المطلوبة وهى هنا إزاحة محتويات المتغير بواحد جهة اليسار بالصيغة rotate_left(&a,1); . يمكن تغيير هذه المهمة بأى مهمة أخرى . 4- والآن جاء وقت الدخول إلى الدالة الرئيسية ( والتى تشير إلى بداية تنفيذ البرنامج) وفى البداية والمعتاد يتم أعداد المنافذ المطلوبة set_tris_b(0); (وتعريف المتغيرات إن وجدت) ثم نبدأ فى معالجة المقاطعة ، وفيها يتم ما يلى : • تمكين المقاطعة ذاتها enable_interrupts(int_timer0); . • تحديد إعدادات هذه المقاطعة setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2); وهنا نحدد أن المقاطعة بالمؤقت timer0 تستخدم الساعة الداخلية ، مع استخدام معمل قسمة على “2” . • بعد ذلك يتم تمكين جميع المقاطعات enable_interrupts(global); . • وفى النهاية يتم وضع القيمة الابتدائية لسجل المؤقت timer0 . 5- قبل الدخول إلى الحلقة الغير منتهية يتم تخصيص قيمة “1” للمتغير بالصيغة a = 0x01; . 6- داخل الحلقة الغير منتهية يتم وضع كود المهمة الأساسية ، وهى هنا نسخ محتويات المتغير “a” إلى سجل المنفذ PORTB . ملاحظة : التغيير فى محتويات المتغير “a” عبارة عن إزاحة بتاته جهة اليسار موقع واحد فى كل مرة بدءا من القيمة واحد ، أى تكون المحتويات “00000001” ، ثم “00000010” وهكذا حتى “10000000” ، وهكذا نحصل على إضاءة متحركة لليدات المتصلة بالمنفذ PORTB ، كل ذلك يحدث فى خلفية البرنامج نتيجة استخدام المقاطعة بالمؤقت timer0 .  http://fathallaabdelaziz.forumarabia.com/ |
|
||||||
|
برنامج مولد نبضات نبضة كل واحد ثانية :
برنامج مولد نبضات نبضة كل واحد ثانية : كود:
/******************************************************
Timer0-1 application with PIC16F877
*******************************************************/
#include <16f877.h> //
#use delay (clock=4000000) //
int i=0; //
//****************** Timer0 interrupt ********************
#int_timer0 // Timer0 interrupt
void timer0_isr () // Interrupt function name
{
set_timer0(60); // Put initial value in TMR0 register
//256 * (256 – 60) = 50176 us
i++; //i value is increased by 1
if (i==10) // if i = 10 , led on t = 10 * 50176 = ~0.5 sec
output_high(pin_b0);
if (i==20) // if i = 20 ,t=1s, led off , and reset counter
{
output_low(pin_b0);
i=0;
}
}
/********* main function ********/
void main ( )
{
set_tris_b(0x00); //
output_b(0x00); //
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256); //
set_timer0(60); //
enable_interrupts(INT_timer0); //
enable_interrupts(GLOBAL); //
while(1); //
}
 |
|
||||||
|
|
