|
السلام عليكم أستاذ وليد , و الحمد الله أنك بخير
بالنسبة للمحرك الذي له أربعة خطوط
هل يتم تطبيق أحياناً تغذية موجبة و أحياناً تغذية سالبة على نفس الأطراف ؟؟؟
في حال قمنا بإستخدام ترانزستورات قدرة , كيف يمكن ذلك ؟
شكرا لك .
|
عليكم السلام ورحمة الله وبركاته
أشكرك أستاذة نور الهدى ،
لازم نقوم بتطبيق موجب وسالب على طرفى ملف ثم نقوم بتطبيق موجب وسالب على الملف الثانى ثم نفصل الموجب والسالب من الملف الأول ثم نقوم بعكس أطراف التغذية للملف الأول ثم فصل التيار من الملف الثانى ثم عكس أطرفا التغذية للملف الثانى وهكذا ، مادام الموتور يحتوى على ملفان إثنان فقط فإننا بحاجة لعكس أطراف التغذية على الملف الواحد كل عدة أنصاف خطوات كى يتم عكس المجال المغناطيسى الداخلى لأننا لا نستطيع عمل توصيل متبادل لدخول النبضات الموجبة هنا بخلاف ما تم فى الموتور ذى الأطراف الأكثر من أربع وسبق شرحه ،
هذه صورة يمكن تنفيذها على البروتوس كما فى الرسم وننفذ الخطوات التالية :-
والآن كل المفاتيح متصلة بالسالب ،
المفتاحان sw 1 , sw 2 متصلان على طرفى الملف الاول
المفتاحان sw 3 , sw 4 متصلان على طرفى الملف الثانى
1 - والآن نقوم بتوصيل sw 1 بالطرف الموجب للتغذية سيتم دوران الروتر كى يقع قطبه المقابل للمجال المتولد من الملف الأول الذى مر به التيار الآن .
2 - والآن النصف خطوة التالية نقوم بتوصيل الملف الثانى بالتيار عن طريق توصيل sw 4 وبالتالى يتم تحريك الروتر نصف خطوة ثانية بزاوية 45 درجة . والسر أن الملف الثانى قام بتوليد مجال مغناطيسى وهنا أصبحت قوتان تعملان على جذب الروتر قوة الملف الأول وقوة الملف الثانى ،
3 - والآن إذا قمنا بفصل التغذية الموجبة من الملف الأول عن طريق sw 1 نقوم بتحريكه ناحية السالب تصبح القوة الكاملة للملف الثانى فيتحرر الروتر من وضعه الذى كان بين الملفان إلى أن يكون قطبه المناسب أمام الملف الثانى كليا وبذلك نحصل على نصف خطوة ثانية ،
4 - والآن لو أننا قمنا بقفل sw 1 مرة ثانية سنكون عملنا على ترجيع قطب الروتر مرة أخرى ولكننا هنا سنترك sw 1 على السالب ، ونقوم بقفل sw 2 على وضع الموجب سنرى القطب للروتر تحرك نصف خطوة جديدة فى نفس الإتجاه وبذلك نكون تحركنا 3 أنصاف خطوات مع العلم أننا هنا عكسنا أطراف الملف الأول بخلاف ما كنا عليه فى الخطوة الأولى ،
5 - والآن نفصل الموجب من الملف الثانى بقفل sw 4 إلى الوضع السالب , سيتحرك الروتر نصف خطوة جديده وهكذا .
والآن نأتى إلى كيفية استخدام فعلى لترانزستورات من أجل التجربة العملية الفعلية .
فى المشاركة التالية إن شاء الله .
