|
||||||
مشروع: روبوت يتتبع الصوت
السلام عليكم ورحمة الله تعالى و بركاته اود ان اعرض عليكم مشروعي الشخصي, و هو ليس مشروع جامعي او دراسي...وانما هو محاولة في تطوير ذاتي قبل الدخول في مشروع التخرج باذن الله. المشروع هو عبارة عن روبوت يتحسس الصوت و يقوم باتباع مصدر الصوت...او Sound) Tracking Robot).  الروبوت مزود ب3 سينسورز ( يمين, يسار, امام) , و يمكن اضافة سينسور رابع في الخلف على حسب الاحتياجات. عمل الروبوت: يقوم الروبوت بعملية الاحساس بالصوت عن طريق احدى حساسات الصوت, و تقوم ال Amplifiers بتكبير الفولت و ايصاله الى المايكروكنترولر(PIC16f184), حيث يعمل المايكروكنترولر في هذه الحالة كinput للAmpilfier. بعد ذلك يقوم المايكروكنترولر (وعلى حسب الكود المستخدم) بتشغيل الموتورات الموصلة كـــoutput. مثلا: عند يقوم الروبوت بالاحساس بصوت من الجهة اليسرى...يقوم المايكروكنترولر بتشغيل الموتور الايمن و ايقاف الايسر حتى يلتف الروبوت للجهة القادم منها الصوت...و بعد ذلك يقوم بتشغيل الموتورين لاتباع الصوت. هذه هي الدائرة: http://www.picamatic.com/show/2009/0...5_1589x837.JPG اذا كان هناك اي خطأ يحتاج الى تعديل...لا تبخلو على بالمساعدة. بالنسبة للبرنامج...سـأقوم بكتابته بلغة الاسمبلي انشاء الله...ولكن توقعوا ان يأخذ مني الوقت الكثير. شكرا لكم التعديل الأخير تم بواسطة : زكي شاكر بتاريخ 21-04-2009 الساعة 06:36 PM السبب: أبعاد صورة الدائرة لم تكن مناسبة |
| اعلانات |
|
||||||
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
||||||
|
و عليكم السلام اخي زكي كلامك صحيح جدا...ولكن يبقى تساؤلي حول نوعية الsignal الخارجة من الAmplifier ...هل هي رقمية ام تناظرية ؟ و اعتقد انه يمكن استخدام الPIC16F84 ولكن فقط اذا كانت رقمية. اما اذا كانت تناظرية فيجب التغير كما ذكرت انت اخي. وربما في كلتا الحالتين يستحسن التغيير  شكرا لك على المساعدة |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
